Indústria atualizada

Robótica para manuseio e montagem

mitsubishi11218especialista

Malte Schlüter, Diretor de Contas Globais F + B / CPG, Mitsubishi Electric

A indústria de embalagens também está se adaptando às mudanças nas exigências do mercado sob a influência de fatores globais que influenciam, como a regulamentação, a escassez de trabalhadores qualificados e a transformação digital. A indústria está cada vez mais focada em soluções como colaboração entre humanos e robôs, inteligência artificial e processamento intensivo de dados.

Diversificação, personalização e tamanhos cada vez menores de lotes nem sempre são economicamente viáveis ​​por meio de processos automatizados de produção em massa de alta velocidade. As tarefas correspondentes são freqüentemente transferidas para os empacotadores de contrato (copackers), que realizam tarefas complexas de processamento em pequenos lotes e embalagens premium com grande gasto em termos de pessoal e custos. Robôs industriais convencionais, portanto, desempenham um papel menor nessa área.

mitsubishi1218Uma tendência clara é o aumento da demanda por robôs colaborativos (Cobots) para uso direto, além de pessoas sem equipamento de proteção: isso não é sobre a supressão do clássico robôs industriaismas a sua suplementação e automação adicional - especialmente na área de copacking.

O apoio dos humanos e a cooperação da Cobots é promissor: equipados com um sistema de visão, eles aliviam as pessoas de gestos monótonos, fatigantes e fisicamente estressantes, por exemplo, aplicando as peças corretamente orientadas ou assumindo o levantamento de cargas. Assim, aumentam a eficiência e a qualidade do trabalho humano.

Os Cobots são projetados para serem usados ​​em proximidade com humanos, o que significa que eles operam com forças não humanas e valores de aceleração especificados na diretiva de segurança ISO TS15066. A Mitsubishi Electric está atualmente desenvolvendo um novo robô colaborativo com características como uma superfície livre do risco de ferimentos causados ​​por bordas de aperto, que também é fácil de limpar e evita ninhos de sujeira. Alcança a mesma precisão de repetição de ± 0,02 mm que os robôs industriais do fabricante. Os protótipos ainda estão sendo testados, mas já foram apresentados a um público maior em feiras internacionais.

Outra característica do Cobots é geralmente sua facilidade de controle e o baixo nível de programação que as pessoas treinadas podem ter no usuário final. Os custos para integradores de sistemas externos ou programadores são, assim, eliminados. Para isso, eles podem ser usados ​​em muitos campos de aplicação Indústria de Embalagens Encontre o seu trabalho de forma rápida e flexível.

Para o Cobot "Teaching", nosso protótipo oferece diferentes opções de movimento manual controlado por força do braço robótico até a posição desejada para programação visual e interfaces de usuário em tablets ou dispositivos móveis para calibração e parametrização.

Robôs sem barreira protetora

mitsubishi21218No caso de robôs industriais, o mercado agora está exigindo soluções de segurança alternativas para cercas, barreiras, gaiolas e células. Finalmente, essas medidas de segurança provam um espaço de produção valioso, significam altos custos de limpeza em áreas de higiene e impedem uma cooperação significativa com as pessoas. Além disso, há procedimentos de reinício demorados após uma parada de emergência ou quando barreiras de proteção são abertas.

Em vez disso, sistemas de segurança óptica podem ser usados. Os scanners a laser são amplamente utilizados para monitorar zonas definidas ao redor do robô. Uma característica especial da Mitsubishi Electric é a redução relevante para a segurança na velocidade de movimento de nossos robôs industriais assim que uma pessoa entra em sua zona externa. Ao entrar na área onde há risco de contato direto com o robô, ele pára imediatamente.

Em vez de proteger com sensores fotoelétricos e scanners a laser, as salas estão cada vez mais sendo monitoradas com sistemas de câmeras. Os sistemas de visão equipados com inteligência artificial (IA) devem reconhecer no futuro quando e onde as pessoas entrarem no espaço de trabalho do robô e regularem sua velocidade de acordo. Desta forma, as pessoas poderão em breve mover-se de forma completamente livre e segura em torno dos robôs. Já estamos trabalhando ativamente com nossos parceiros para trazer soluções adequadas para a maturidade do mercado.

Inteligência artificial

mitsubishi31218A inteligência artificial (IA) descreve na robótica a capacidade de responder adequadamente a situações imprevistas e não programáveis. Se, por exemplo, o robô for fornecido com um produto com um desvio do padrão em termos de posição, geometria ou embalagem, ele não conseguirá identificar essas diferentes irregularidades e reagir de acordo. Sistemas de robôs equipados com IA e sistemas de visão correspondentes podem agora aprender a identificar esses desvios e adaptar seus processos alternativamente. Hoje, nossa nova linha de robôs "Melfa FR" está disponível com recursos de IA e pode aumentar a produtividade em setores como processamento de alimentos ou ciências da vida.

O KI também é usado quando robôs inteligentes reconhecem defeitos de qualidade em produtos a serem embalados e os trocam por produtos perfeitos no processo em andamento - mesmo em unidades de embalagem individuais. Além disso, os robôs que podem ser movidos ou mesmo montados em sistemas de transporte sem motorista registram rapidamente sua nova posição e adaptam seus procedimentos.

Data Mining

mitsubishi41218Contra o pano de fundo de querer aumentar a eficácia geral do equipamento (GAE) por meio da digitalização, há uma grande demanda pela análise de dados extraídos (mineração de dados) da produção. Em primeiro lugar, são dados de receita e / ou produção para a avaliação interna e o aumento do GAE.

Além disso, os perfis de estado e operação dos componentes do robô, como o servodrives recorde. Eles fornecem informações valiosas, por exemplo, sobre a condição de peças de desgaste e acúmulo de sujeira. A base de dados gerada dessa forma permite estratégias de manutenção preditiva, ou seja, manutenção preditiva, com economias significativas nos custos de manutenção.

Outra categoria importante é o processamento de dados para rastreabilidade e informação ao consumidor, especialmente no setor de alimentos. Isso pode ser usado, por exemplo, para demonstrar conformidade com a cadeia de frio ou para anexar informações de origem a embalagens de alimentos por código QR. Na Mitsubishi Electric, podemos coletar todos os dados PLCcolete controladores e unidades centralmente no local e processe-os com tecnologia especial de computação de borda. Isso economiza um espaço de armazenamento caro na nuvem e nos dá muito mais oportunidades de controle e monitoramento da produção.

Portanto, os robôs estão longe de substituir o trabalho manual na indústria de embalagens. Mas, como "colegas" inteligentes e totalmente integrados, eles os tornarão mais ergonômicos e eficientes. Isso não é mais um sonho do futuro, porque já temos a tecnologia apropriada - e é econômica.


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