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Elementos da máquina para a sua construção em engenharia mecânica

gimatic10419artigos técnicos

Anteriormente, ao manusear componentes com formas diferentes, como partes do corpo na indústria automotiva, a solução EOAT tinha que ser usada para combinar com a geometria do respectivo componente. Gimatic agora projetou as suspensões e juntas esféricas para copos de sucção tão flexíveis que os componentes com diferentes formas com apenas um EOAT pode ser movido.

O novo VSF série foi projetado especialmente para aplicações robóticas onde vários componentes com diferentes geometrias, deve ser segura e precisamente movido rapidamente. Tais aplicações são principalmente na indústria automotiva e na indústria de embalagens, como na paletização, por exemplo.

A série VSF inclui várias suspensões que asseguram elementos fixos permanentemente fixos de acordo com a aplicação. O posicionamento adequado das partes garra da EOAT a componente negociáveis ​​ocorre através de uma fixação no gancho, que é ajustado para agarrar a primeira parte. Uma vez configurado, o EOAT funciona completamente rígido. Pode ser reconfigurado a qualquer momento, se necessário.

Versão resistente a giro ou rotativa

Os suportes de aro que podem ser apertados podem ser fixados rotativamente ou rotativos. Uma versão não rotativa é usada se a pinça não for redonda e tiver que ser fixada em uma determinada posição. Se a pinça, como uma ventosa de sucção, for redonda e funcionar em qualquer posição, é usada uma versão rotativa. A fixação do êmbolo pode ser feita através de um elemento de fixação separado ou através de um fio. O usuário encontrará elementos de fixação adequados no sistema modular Gimatic. De acordo com as formas de realização descritas, as seguintes suspensões estão disponíveis: a rotação suspensão protegido com um corpo liso e aperto VSNF suspensão rotativamente segura com rosca e aperto VSNTF, a suspensão pode rodar com um corpo liso e aperto VSRF e a suspensão que pode rodar com rosca e VSRTF aperto.

Placa do carro fino - não há problema

gimatic20419A operação será ilustrada com referência a uma parte do corpo na indústria automóvel: A EOAT é movido por exemplo, numa peça de chapa metálica côncava ou convexa para o processo de remoção. A mola na suspensão é comprimida. A posição suspensa é fixada com o grampo. A força de fixação é bastante alta com 200 N. Sensores magnéticos interrogam o estado de fechamento "ABERTO" ou "FECHADO". Depois de colocar o componente, o aperto é liberado e o êmbolo se afasta completamente de novo. Graças à fixação rígida, a unidade de manipulação pode ser movida com altas acelerações e posicionada com muita precisão. O aperto da suspensão após a compensação elástica e a fixação do componente evita danos por um recuo elástico descontrolado. Até mesmo um componente tão fino como o teto de um carro não é deformado.

Junta esférica patenteada com ventosa e braçadeira

gimatic30419As suspensões são principalmente concebidos para o uso de ventosas de sucção, mas também pode ser de outros componentes, tais como pinça paralelo a partir do programa Gimatic crescer. Para a tecnologia de sucção a vácuo estavam com o Série VAB desenvolveu novas articulações esféricas com ventosas, que também possuem um aperto. A articulação operada pneumaticamente está equipada com um dispositivo de bloqueio e um dispositivo de desbloqueio. Como o ponto de articulação da junta está muito próximo do nível da ventosa, evita que a ventosa "flutue" e, assim, a carga é fixada com segurança.

Foto acima: Versão VSNTF: suspensão giratória com rosca e braçadeira

Outra contribuição do fabricante Este endereço de e-mail está protegido contra spambots Para exibir JavaScript deve estar ligado!

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