schunk0618Automatica A5 Hall, Booth 502

Schunk leva a sério a simplificação da automação: em vez de ajustar as bobinas de ajuste e trocar os amortecedores como nos módulos rotativos pneumáticos ou tocar repetidamente novos blocos de deslocamento como nos módulos rotativos elétricos, os usuários agora podem optar pela alternativa muito mais simples e econômica em longo prazo. O "ERP" é o mais fácil de ajustar o módulo swing no mercado.

Para iniciar-se o componente 24 V é simplesmente ligado através de I / O digitais para o controlador, o ângulo de inclinação definido por batentes (90 ° / 180 °) e, se necessário, a posição final mecanicamente finamente ajustado (± 5 °). Tudo o resto é tratado pela tecnologia integrada de auto-aprendizado. Três a cinco movimentos de giro são suficientes, a programação já está completa. O perfil de movimento é criado como uma rampa. Dependendo do ângulo de rotação e do peso do corpo giratório, a unidade giratória acionada diretamente acelera e freia automaticamente. Golpes e vibrações, bem como uma unidade descontrolada com velocidade máxima são excluídos. Isso minimiza o ruído e o desgaste e elimina a necessidade de amortecedores hidráulicos. Ao mesmo tempo, os menores tempos de reação e movimento são possíveis. Se o peso da peça mudar durante o processo de execução, o módulo ajustará automaticamente seu perfil de movimento sem a necessidade de intervenção do operador. A velocidade pode ser facilmente ajustada diretamente na carcaça por meio de um comutador rotativo.

Controlada por E / S digital, a série ERP é compatível com todos os controles e pode facilmente substituir os módulos pneumáticos. O módulo rotativo 24 V está disponível na primeira etapa em tamanho 25 para momentos de inércia em massa de até 0,1 kgm2, A precisão da repetição é de ± 0,01 °. Um grande orifício central permite a passagem de cabos e mangueiras. Em combinação com a garra de peças pequenas mecatrônica, "EGP" podem ser realizadas com base em 24V. O módulo oferece condições ideais para uso em montagem e manuseio, usinagem, bem como na indústria automotiva. Tamanhos e opções adicionais já estão planejados.


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