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mayr0713artigos técnicos

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Mayr Antriebstechnik apresentado para uso em motores servo como uma alternativa para freios de íman permanente (PMB): O novo freio de segurança primavera-atuado "ROBA servostop"Obras no chamado" princípio fail-safe "e também oferece uma falha de energia ou de segurança máxima de parada de emergência. Assim é, por exemplo, ideal para uso em eixos de gravidade-esforçado de máquinas-ferramentas, manuseio portais ou instalações de montagem.



Normalmente, os servomotores são equipados com PMB. Eles são relativamente baratos e com pouca energia. Entretanto, a vantagem de custo desaparece porque os materiais magnéticos se tornaram muito caros. Portanto, o especialista em acionamentos agora vê boas oportunidades para o freio acionado por mola. É menos sensível que o PMB, porque nas altas temperaturas frequentemente alcançadas no motor de 120 ° C e mais, os ímãs permanentes podem perder força magnética, o que leva à queda do torque de frenagem.

Devido ao seu design, o PMB também é superior ao freio de segurança acionado por mola: ao travar com o movimento, o emparelhamento ferro-ferro e revestimento do atrito do ferro cria um atrito misto. Para este par de atrito, são típicas fortes flutuações de atrito e baixo trabalho de atrito permissível, bem como perdas por atrito. Para a frenagem estática, isso não é um problema, porque o freio de retenção com acionamento estacionário einfalls.Bei, a frenagem dinâmica de emergência a toda velocidade, no entanto, parece diferente: as flutuações de atrito afetam diretamente a quantidade de torque de frenagem. Além disso, o PMB não é projetado para trabalhos com alto atrito e é possível danificar até a falha total do freio.

Com o freio de segurança acionado por mola fechado, o rotor é mantido no lugar com os revestimentos de fricção entre o disco da armadura e o disco do freio. Se a bobina magnética incorporada for energizada, o campo magnético puxa o disco da armadura contra a força das molas contra o suporte da bobina e, assim, libera o freio. Graças a esse princípio à prova de falhas, o servo freio funciona de maneira segura e confiável.

Além disso, o ROBA-servostop é adequado para uso abaixo Temperaturas ambientes de até 120 ° C. A resistência a altas temperaturas é possível porque o torque de frenagem é gerado por revestimentos orgânicos especiais de fricção. Essas almofadas resistentes à temperatura têm um alto coeficiente de atrito uniforme.

O ROBA-servostop permite um aumento de dez vezes nas taxas de massa de carga: Normalmente, em servoconversores a favor Boas características de controle e alta dinâmica Proporções de massa de carga de carga para motor na ordem de magnitude 3: 1 ou menos selecionada. Graças ao seu alto trabalho de atrito admissível e às perdas por atrito, o ROBA-servostop permite taxas de massa de carga de 30: 1 e mais. Enquanto os freios de ímã permanente tendem a "comer" nessas condições, potencialmente causando um aumento acentuado no torque de frenagem, o ROBA-servostop evita possíveis danos ao trem de força.

Baixo desgaste e fácil instalação

Ao desenvolver os componentes produtores de torque de freio e todos os outros componentes envolvidos na transmissão, os engenheiros prestaram atenção ao alto desempenho e ao baixo desgaste. Além disso, a construção simples e robusta do ROBA-servostop simplifica consideravelmente a instalação. A folga de ar operacional não precisa ser ajustada e o posicionamento axial preciso no eixo do motor é desnecessário. O freio sempre funciona de maneira exata e confiável com a mesma folga de ar e não é afetado pela folga do rolamento e pela expansão da temperatura. Assim, o esforço de instalação é muito menor do que os freios de ímã permanente. erros de instalação são quase impossíveis.

Se os servo freios estiverem instalados na blindagem da extremidade A do motor, as expansões térmicas não terão influência sériaporque aqui é o acampamento. Se o freio estiver localizado na blindagem da extremidade B do motor, a posição da peça do freio assentada no eixo muda com as mudanças de temperatura na parte do freio que está conectada à blindagem da extremidade. Por exemplo, isso pode alterar a folga de ar de trabalho no freio inaceitavelmente no caso de um PMB. O ROBA-servostop também pode ser integrado no lado do rolamento B do motor sem nenhuma restrição, pois as expansões térmicas e a folga do rolamento não influenciam negativamente a função e a confiabilidade do freio.


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