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O robusto, escalada robôs eficientes em termos energéticos "SpaceClimber" foi projetado para missões em terrenos difíceis. Um componente essencial de seu sistema músculo-esquelético são os inteligentes, poderosas articulações. Especialmente para essa articulação tem Mayr Antriebstechnik um mini-Bremse desenvolve. Igualmente impressionante é o seu pequeno tamanho e aumentou a eficiência energética do robô. No centro de pesquisa alemão para a Inteligência Artificial (DFKI) este sistema robô está sendo desenvolvido.




O Space Climber em ação

No futuro, ele será capaz de explorar independentemente os planetas e construir uma infraestrutura lá com seus braços emocionantes. Estamos falando do novo robô ambulante de várias unidades que os cientistas do Centro de Inovação em Robótica estão desenvolvendo atualmente no DFKI. O robô, que se assemelha a um louva-a-deus, está sendo desenvolvido como parte do projeto "Limes", que rodará o 2016 até o final de abril e será financiado pelo Centro Aeroespacial Alemão (DLR). Graças à sua morfologia e diferentes padrões de corrida para diferentes condições do solo, ele dominará crateras e pedras e as manipulará com as pernas dianteiras. Ao aprender com suas experiências, ele deve ser capaz de agir de propósito. Com suas localizações em Kaiserslautern, Saarbrücken, Bremen e Berlim, o DFKI é o maior centro de pesquisa do mundo no campo da inteligência artificial.

Formiga modelo com seis pernas

Mayr40415Um robô espacial já comprovado da DFKI e com um precursor do projeto Limes é o robô de escalada Space Climber. Em sua morfologia, assemelha-se ao seu modelo natural, a formiga. O robô de escalada livre tem seis pernas que o ajudam, por exemplo, a explorar paredes de crateras, fendas ou barrancos. Na sua atitude básica, o robô tem cerca de 80 cm de largura, 1 m de comprimento e 20 cm de altura. Seu peso é de cerca de 25 kg. O Space Climber domina encostas íngremes e não uniformes, com inclinações até 80% seguros e se move a uma velocidade de 0,3 m / s. Entre os componentes mais importantes para sua grande mobilidade estão os impulsos para o sistema músculo-esquelético. Portanto, foram desenvolvidas juntas inteligentes, leves e poderosas, com foco na eficiência energética.

Economize energia com uma retenção segura

Uma articulação também fica na parte superior do corpo do robô: se o Space Climber colidir com uma parede inclinada como uma cratera, a parte superior do corpo poderá se adaptar ao ambiente e ficar na vertical ou dobrar na borda da cratera. Além disso, a parte superior do corpo, por exemplo, também se endireitou para ter as pernas da frente livres para manipulação. Nesta articulação é um extremamente compacto "Freio de segurança roba-stop que o especialista da unidade desenvolveu especialmente para esta aplicação.

Mayr30415Se o Space Climber rodar horizontalmente em um plano reto, o freio manterá a articulação em posição confiável e evitará a rotação da entrada e da saída quando o motor for desligado. "Com este freio, a junta não precisa ser permanentemente energizada para manter a posição. Isso economiza energia ", explica Dr.-Ing, gerente de projetos da DFKI. Sebastian Bartsch. O freio tem um torque de retenção de 0,28 Nm e pesa apenas 40,5 g com um diâmetro externo de 120 mm. "Para nós, as pequenas dimensões do freio foram decisivas", diz Dr.-Ing. Bartsch. "Como tínhamos apenas um espaço muito limitado disponível, no qual o freio deveria ser acomodado, sem alterar a construção ou aumentar significativamente o peso". Os freios aplicados por mola funcionam com base no princípio de segurança, portanto, estado livre de energia fechado. Os freios geram a força de frenagem por meio de molas de compressão. Depois de desligar a energia ou em caso de falha de energia, eles garantem uma retenção confiável e segura dos dispositivos em todas as posições.

Senhora robô com memória


Primeiros resultados do projeto Aila

Também no sistema robô "Aila", um sistema móvel e autônomo com dois braços, o mini-freio já estava em uso. "Em Aila, o freio estava na articulação do cotovelo", explica o gerente do projeto. "Quando o robô pega alguma coisa, ele precisa ser permanentemente energizado para segurar o braço e o objeto. Os freios podem ser usados ​​para desligar o motor e economizar energia. "A senhora do robô pode classificar e manipular itens heterogêneos que diferem muito em forma e características, como itens diferentes do supermercado. Com a ajuda das informações do objeto armazenadas na memória digital, ela adapta seu comportamento emocionante e de transporte às características específicas dos objetos.

Milhões de vezes comprovados em campo

Por mais de um ano da 40, os especialistas em acionamentos da Allgäu desenvolveram e fabricaram freios de segurança acionados por mola e são líderes mundiais em freios para elevadores de passageiros, equipamentos de palco e eixos verticais. Mesmo com requisitos específicos do cliente, a empresa possui o conhecimento necessário para fornecer soluções personalizadas e econômicas, como: B. para aplicações em tecnologia médica ou robô. Seus freios de segurança já comprovaram sua alta confiabilidade milhões de vezes em campo. Princípios de projeto comprovados e verificações permanentes em equipamentos de teste calibrados garantem alta qualidade consistente.
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