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Unidade Harmônica

A série do Kit de instalação CPL Devido ao seu peso, representa a caixa de velocidades leve do Harmonic Drive Todos os componentes da já relativamente leve caixa de velocidades standard foram optimizados em termos de peso. O flange de saída do Flexspline foi otimizado para a geometria mínima exigida em termos de padrão de furos e dimensões. Isso resulta em um diâmetro interno maior do flange Flexspline, que permite um eixo oco maior.

A série CPL foi reduzida em peso pelos mesmos dados de desempenho em 50% em comparação com a série HFUC. Além disso, o momento de inércia da massa foi reduzido em 40% em comparação com os kits de instalação do HFUC. Para transferir os torques máximos, o disco de dupla face com ponta de diamante "EKagrip" é usado no flange de saída Flexspline nos kits de instalação da caixa de engrenagens CPL. Isso triplica aproximadamente o coeficiente de atrito entre as superfícies do Flexspline a ser parafusado e o flange de saída do cliente, de modo que o torque necessário possa ser transmitido com menos e menores parafusos.

O peso do spline circular também foi reduzido. Graças à sua forma em T, o estriado circular possui uma relação otimizada entre o peso e a rigidez radial necessária, que é de grande importância para a capacidade de torque e a capacidade de sobrecarga da transmissão. A seção transversal do gerador de ondas foi reduzida para dimensões mínimas absolutas. O diâmetro interno do gerador de ondas foi ampliado de forma análoga ao diâmetro interno do flange de saída Flexspline, para que os eixos ocos centrais muito grandes possam ser guiados através da engrenagem completa. Os redutores da série CPL são utilizados principalmente nas áreas de robótica de serviço, manuseio, tecnologia médica e na indústria aeroespacial.

A série CPL está disponível em cinco tamanhos diferentes, com até cinco reduções (50: 1, 80: 1, 100: 1, 120: 1 e 160: 1). Além desses produtos padrão, projetos especiais também podem ser fabricados de acordo com as necessidades do cliente. A menor da série, a CPL-14A-50, com um tamanho de 32,5 x 60 cm e um peso de 110 g, atinge um máximo de Torque de 18 Nm; para cima, a série é concluída com o CPL-32A-160, que atinge um torque de até 372 Nm. Como todas as caixas de câmbio do Harmonic Drive, a série CPL-2A corresponde ao princípio funcional do Harmonic Drive, que promete alta rigidez torcional, capacidade de torque e rigidez torcional, além de liberdade de jogo, uma vida útil longa e alta eficiência quando usada corretamente.


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