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harmonic0512Automatica Salão B1, Booth 111

A Harmonic Drive AG apresenta o descendente de robôs europeu "iCub", desenvolvido pelo IIT (Instituto de Tecnologia da Itália, juntamente com muitos outros institutos de pesquisa europeus no projeto Robotcub de cinco anos). A aparência visual é modelada em uma criança de três a quatro anos de idade. apresentará graus de liberdade 53 em sua versão final, com recursos básicos como rastreamento, processamento geral de imagens, reconhecimento e manipulação de objetos.

A figura infantil do iCub não é coincidência e prova ser uma grande vantagem para o robô quando se trata de aprender habilidades com humanos. Inconscientemente, as pessoas mudam sua linguagem, gestos e expressões faciais em relação às crianças. Quando falamos com crianças, falamos com muita clareza e ênfase. Tomamos o cuidado de executar movimentos lenta, clara e sincronizada com a voz que descreve o movimento ou sua finalidade. Além disso, mostramos com os olhos onde a criança também deve estar procurando entender a tarefa. Os desenvolvedores aproveitaram esse efeito, que normalmente ajuda pais e crianças pequenas a aprender e entender o mundo.

Um critério importante na robótica de serviço é o design compacto e leve de todos os componentes. É por isso que o design do 29 Harmonic Drive também usa acionamentos e caixas de engrenagens de vários modelos.


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