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unidade harmônica0418Hannover Messe Hall 15, como B05
Automatica Salão B6, Booth 308

As unidades de Série SHG da Harmonic Drive são adequados para aplicações altamente dinâmicas, como acionamentos em eixos de robôs. Isto é apoiado pelo rolamento de saída kippsteife densidade de torque enorme para o apoio directo das cargas de chumaceira, precisão ao longo da vida e folga zero, aumento da vida útil do kit de instalação e o grande eixo oco que pode ser utilizado para realizar os cabos de abastecimento e ondas serviço.

Em comparação com as caixas de engrenagens corrugadas padrão, esta série possui características de torque 30% mais altas, com dimensões inalteradas. Isso permite dinâmicas mais altas e tempos de ciclo mais curtos para tarefas de posicionamento. Devido ao torque de colisão aumentado em 30%, a série SHG tem uma robustez significativamente maior contra cargas de choque. Devido a uma melhor distribuição de carga, a vida útil pode ser aumentada em cerca de 40%. O mancal cruzado de alta precisão e resistente a inclinação também permite o suporte direto das cargas do rolamento no menor espaço possível. Como um redutor de ondas, as unidades SHG oferecem folga zero, assim como a maior precisão de transmissão e posicionamento, que é mantida durante toda a vida útil devido à pré-carga inerente do redutor.

As unidades da série SHG estão disponíveis em três variantes, que permitem flexibilidade construtiva na integração no aplicativo:

  • A unidade SHG-2UH possui um eixo oco montado e totalmente vedado para a passagem de linhas de fornecimento, eixos ou cabos para outros sistemas de acionamento. O acionamento é geralmente feito através de um servomotor de ajuste paralelo por meio de estágio de correia ou engrenagem.
  • As unidades de simplicidade SHG-2SH e 2SO consistem exclusivamente do kit de instalação e do rolamento de saída. Ao utilizar a estrutura de alojamento existente para suportar os rolamentos do eixo de entrada pode ser dispensada uma flange de entrada e saída separada e o peso total pode ser reduzido. Essas unidades são, portanto, ideais para eixos móveis, como em robôs industriais.
  • A unidade SHG-2SH possui um eixo oco central que pode ser usado para alimentar eixos ou linhas de suprimento de eixos a jusante. O eixo oco é geralmente usado diretamente como o rotor do motor de acionamento. A unidade SHG-2SO usa um gerador de ondas de entrada perfurada e é ideal para conexão direta e economia de espaço de um servomotor.

As unidades da série SHG estão disponíveis em dez tamanhos com as relações de redução 50, 80, 100, 120 e 160 com um pico de torque repetível entre 23 e 3419 Nm.


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