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A medição de torque Acoplamento de eixo "Roba-DDSM "de Mayr Antriebstechnik com base no Acoplamento de eixo sem folga "Roba-DS", O campo de aplicação deste acoplamento de medição de torque varia desde a construção da bancada de testes, passando pelo uso em máquinas em série até o monitoramento das condições. O sistema permite o monitoramento fácil das condições de máquinas e plantas. Com os dados da embreagem, as máquinas podem ser otimamente utilizadas.

As medições nas peças rotativas requerem a transferência de energia para a parte rotativa e a transferência de dados da parte rotativa. Existem vários sistemas para isso. No passado, energia e dados eram transmitidos principalmente por indução. Este princípio tem várias desvantagens em comparação com a transmissão de dados de rádio do novo Roba-DSM.

Uma grande desvantagem dos sistemas indutivos é a curta distância pela qual os dados podem ser transmitidos. Por esse motivo, eles trabalham principalmente com estatores "anexos", alguns dos quais também são suportados. O gabinete torna a montagem e a substituição mais complexas. Além disso, a montagem deve ser mais precisa, porque as distâncias são muito pequenas. Outras desvantagens são tolerâncias mais baixas para vibrações e concentricidade. Os sistemas armazenados também exigem um braço de torque. Também deve ser dada atenção à posição de instalação para não medir os momentos de atrito do rolamento. Os sistemas que não são montados requerem uma ajuda de montagem para centralizar o rotor e o estator.

O Roba-DSM não requer nenhum cerco e, portanto, apenas um pequeno espaço de instalação. O estator pode ser facilmente montado em qualquer lugar da circunferência. Grandes tolerâncias são permitidas em todas as direções. As distâncias possíveis de até 5 mm são significativamente maiores do que em sistemas extensos. Outra séria desvantagem dos sistemas indutivos nas versões analógicas é a largura de banda geralmente baixa da transmissão ou a baixa taxa de dados nas versões digitais. Esses sistemas geralmente são especificados até 1 kHz. Devido à transmissão de energia e dados de medição através de uma portadora, esses sistemas requerem uma separação complexa dos sinais.

O Roba-DSM usa dois caminhos completamente separados para a transmissão de energia ao rotor e a transmissão de dados ao receptor. Devido à alta largura de banda de até 3,5 kHz, ele também detecta processos dinâmicos e rápidos. O processamento dos dados no rotor permite amplificação e compensação de deslocamento ideais. Existe um amplificador programável no rotor, programado via interface de rádio. Isso permite que o usuário realize a compensação de deslocamento diretamente no rotor, mesmo após a instalação. A codificação de endereço e o canal de rádio também podem ser definidos usando o software.

Outra vantagem é o uso de um sistema de rádio codificado na banda ISM 2,4 GHz. A operação na UE está livre de autorização devido a aprovação geral. Em outros mercados o sistema também pode ser usado, no entanto, são necessárias aprovações adicionais para isso. O sistema usa até canais 80. Isso facilita a operação de várias embreagens no mesmo ambiente. A transmissão de dados é codificada com um endereço para que somente o receptor correspondente possa receber e avaliar o sinal.

A função da conexão de rádio pode ser verificada através de uma exibição simples no receptor. Como a transmissão de dados é bidirecional e cada pacote é reconhecido, a qualidade da conexão de rádio pode ser monitorada. Falhas na conexão de rádio ou falta de dados do transmissor são relatadas pelo receptor. Graças à alta taxa de amostragem e à rápida conexão de rádio, o Roba-DSM alcança valores muito bons para jitter (máx. ± 68 µs) e atraso (tip. 2 ms), que geralmente são muito mais altos em sistemas digitais. Como os sistemas padrão industriais, o Roba-DSM fornece um sinal de saída de ± 10 V para o torque direito / esquerdo, que pode ser usado como sinal de entrada para um PLC. No entanto, como cada vez mais sistemas de controle são baseados em PCs, a aquisição direta de dados digitais é uma vantagem.


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