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motor de passoHannover Messe Hall 14, como L35

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atuadores lineares motor de passo estão em ascensão, especialmente se eles podem eliminar o elaborado cilindro pneumático. em koco Movimento sua participação nas vendas totais aumentou desproporcionalmente nos últimos anos. Razão suficiente para dar uma olhada nos bastidores do extenso portfólio, que está disponível em versões padrão e personalizadas - esta última com uma tendência ascendente.

Declaração do CEO Olaf Kämmerling

As razões para a utilização de actuadores lineares são evidentes: enquanto o cilindro pneumático requer um compressor e periféricos necessários para gerar o fornecimento de ar comprimido para a energia eléctrica do actuador linear para o movimento. Ao parar, a corrente de retenção é então baixada, o que economiza energia. Além disso, todas as posições intermediárias do curso máximo podem ser abordadas diretamente. Esta comutação vezes pode ser significativamente minimizado, porque o actuador linear é muito flexível. A posição final é facilmente alcançado através da criação de aceleração e desaceleração rampas enquanto podem requerer outros elementos para a quantidade de ar comprimido para a redução operada por unidades lineares de ar comprimido.

Posicionamento preciso, movimento rápido, longa vida

motor de passoCom sede em Dauchingen, a Koco Motion Systems House oferece uma variedade de atuadores lineares para uso em uma ampla gama de aplicações que exigem uma combinação de posicionamento preciso, movimento rápido e longa vida útil.

Embora o portfólio inclua várias versões padrão, a gama geral de soluções personalizadas aumenta para um número enorme de variantes. O que é necessário são aqui, por exemplo, adaptados comprimentos de eixo, o motor e de cabo, a execução das extremidades do eixo, ligações de parafuso individuais, conectores, resistências de enrolamento e o ângulo ou passo da porca especial e sulco geometrias.

O motor de passo específico do cliente está cada vez mais em demanda

"Projetos específicos de clientes estão cada vez mais em demanda conosco", diz Olaf Kämmerling, diretor administrativo da Koco Motion GmbH. "Isso nos leva a inúmeras combinações que tornam muito difícil para o usuário escolher a solução que melhor lhe convier. Portanto, aconselhamos nossos clientes a entrar em contato conosco com seus requisitos. Temos o know-how para ajudá-lo a encontrar a solução ideal para sua aplicação a partir das possibilidades disponíveis para nós ".

Os atuadores lineares possuem uma casa global. As unidades são fabricadas pela empresa Dings 'na China ou como "Mdrive" ou "Lexium Mdrive" pela Schneider Electric Motion nos EUA. A terceira unidade básica vem da colaboração da Koco Motion e da Liechtensteiner Ingenieurbüro Adlos incorridos Sistema modular "Kannmotion". Em Dauchingen, em seguida, todos os segmentos se juntam e o cliente é aconselhado por especialistas em unidades competentes.

Com base na tecnologia do motor de passo, os atuadores lineares são oferecidos nas duas tecnologias "ímã permanente" (PM) e "híbrido".

Atuador linear do motor deslizante PM para dimensões pequenas

Atuador linearO rotor no motor PM consiste em um ímã permanente radialmente magnetizado. Portanto, apenas números limitados de pólos magnéticos podem ser feitos, resultando em um maior ângulo de degrau. Essa tecnologia é barata e também pode ser realizada para dimensões menores.

Os atuadores lineares do motor de passo PM têm uma forma redonda e estão disponíveis em três tamanhos com os diâmetros 20, 25 e 36 mm. A resolução do movimento linear varia de 6,5 a 333 μm / step a um impulso máximo de 115 N - dependendo do tamanho do drive, do pitch do spindle e da resolução do passo.

Atuador linear do motor de passo híbrido para números elevados de pólos

koco MovimentoO motor de passo híbrido combina duas tecnologias de acionamento em uma: é uma simbiose de relutância e motor de imã permanente. Tampas de metal dentadas estão presas aos ímãs permanentes axiais. O deslocamento pela metade da largura do dente garante que os pólos norte e sul se alternem. Esta técnica permite altos números de pólos e, portanto, ângulos de passo muito pequenos.

Os actuadores lineares híbridos motor de passo estão disponíveis em tamanhos de chassis NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 24 e 34. Dependendo do ângulo de passo e passo do fuso, a resolução do movimento linear de 1,5 variar para 127 micrómetros / passo de um máx. Empurrar / puxar força de até 2400 N.

"Com base nos dados acima, determinamos o tamanho do motor e o passo do fuso e o design da porca do fuso. Outros aspectos importantes são o possível autotravamento, o espaço disponível e o controle do inversor. A resposta para a pergunta: "O que será como, em que horas, onde, com quais parâmetros de controle e com que frequência?" Essencialmente, ele retorna todas as informações necessárias para selecionar uma unidade ", diz Olaf Kämmerling, explicando como acabar com a agonia da escolha.

Parafuso de esfera em vez de eixo trapezoidal

motor de passoo padrão de parafuso acme utilizado para a aplicação não é suficiente, um parafuso bola ainda pode melhorar o desempenho: Com ele, posicionamento mais preciso, uma reação minimizada, baixo atrito, uma vida particularmente longa e tensões fortes podem ser implementadas. Além disso, a maioria das demandas dos clientes são atendidas pela variedade de classes, encostas, tipos, comprimentos, etc ..

Ambas as tecnologias estão disponíveis com conexões sinuosas para controle unipolar ou bipolar, onde a versão controlada bipolar é agora comum. Os atuadores lineares estão disponíveis com porca de eixo oco e fuso (sem ou com dispositivo anti-torção interno) ou com fuso externo e porca. Isso resulta em quatro métodos de construção:

Quatro versões de drive

Ambas as versões estão disponíveis nas versões "Externo","Não Captive"E"Cativo C"Ou" Captive K "disponível.

Na versão externa, o movimento linear é obtido pela fixação da porca contra a rotação no fuso, atuando como um eixo do motor. Este é um caso de uso muito popular. No carro a ser movido, a porca é fixada e movida linearmente pelo movimento de rotação do fuso. O transporte deve ser orientado pelo cliente. Para conseguir uma longa vida útil e reduzir as forças de atrito, é importante adaptar a guia exatamente ao eixo de rotação. O próprio utilizador tem de cuidar do dispositivo anti-torção, por exemplo ligando um trilho de guia. Para fusos maiores, a extremidade livre do fuso pode precisar ser contrabalançada.

motor de passoNa variante não cativa, a porca é inserida no eixo oco do motor. Sua rotação causa um movimento linear do fuso. Se o fuso estiver fixado aqui, o motor se move para frente e para trás. Se o motor for fixo, a massa fica na extremidade protegida contra a rotação no eixo.

A versão C Captive (sistema fechado) é adequada para condições ambientais adversas. Aqui, o movimento linear é criado pela barra de pressão já à prova de torção interna. O tirante tem uma rosca interna e um dispositivo anti-torção e é guiado em um alojamento especialmente moldado. Se o rotor (eixo-árvore) girar, ocorre um movimento linear sobre a chave de fenda e a haste de pressão se move para dentro e para fora. Como o anti-rotação já está integrado, o cliente tem o menor esforço de design nessa variante. A carga é fixada no final do tirante.

A versão do Captive K difere da versão do Captive C pela unidade. O tirante é ranhurado na frente e, portanto, guiado contra a rotação. Este projeto forma a unidade junto com o eixo rosqueado. Se o rotor girar, o tirante se move para dentro ou para fora. Deve-se notar aqui que o fuso na parte de trás pode se estender dependendo do curso. A versão mais recente é uma alternativa muito boa em muitos aplicativos devido ao seu tamanho menor em comparação com a versão C Captive.

Motor de passo com grande potencial de aplicação

"As aplicações potenciais para esses atuadores lineares são tão versáteis que podem representar apenas alguns exemplos aqui", diz Olaf kammerling. "Para utilização no ajuste de máquinas de enchimento para diferentes larguras de produtos, para o funcionamento de válvulas de controlo de fluxo de enchimento de mercadorias na tecnologia de fecho de moldes de injecção, para posicionamento de produtos em três níveis, como nas fases XYZ, como uma unidade para bombas alternativas, a dosagem e agarrar bem em manipuladores, rolhas Vol, unidades de dosagem e de posicionamento - precisamente onde quer que um posicionamento linear ocorre".

Em geral, os aplicativos não diferem devido ao tipo de atuador usado. Em vez disso, sua seleção depende, em parte, da filosofia do cliente e das circunstâncias da empresa ou de fatores como preço ou espaço disponível.

Atuadores lineares de rede para o futuro

motor de passoSe o atuador linear é usado para tarefas de posicionamento, por exemplo, o usuário quer cada vez mais integrá-lo em sua rede. "Para tais aplicações, podemos equipar nossas unidades com um controlador integrado. A capacidade de rede raramente é desejada para atuadores lineares PM. Por outro lado, o requisito para os atuadores lineares híbridos está mais na lista de desejos ", diz o diretor.

este é o MDrive e Lexium MDrive dirige com as interfaces familiares RS4.0 / Modbus, CANopen, Ethernet e Profinet estão disponíveis para a fábrica do futuro ou 485 industrial aplicações. Ou eles podem ser completa no controle Can Movimento com uma RS485 ou um programa seqüência I / controle S.

"Nossos consultores técnicos em campo e ajuda interna por telefone, por escrito ou com prazer no local, interpretam as unidades como um conceito coerente. A orientação para custos e benefícios é sempre a nossa prioridade ", conclui Olaf Kämmerling.


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