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RexrothCom a plataforma de solução "Manuseio fácil " Rexroth está tomando o próximo passo para a automação de tarefas de gestão eficiente. A interação perfeita de todas as tecnologias de acionamento e controle com sistemas lineares, as interfaces padronizadas mecânicos e elétricos, e assistente de arranque novo para simplificar a automação da razão. Fácil manuseio é mais do que um bloco de construção e reduziu o tempo total para a concepção, instalação e comissionamento de acordo com a aplicação em até 80%.

A base para isso é a arquitetura de três níveis da solução do sistema EasyHandling com as versões básica, conforto e avançada. Eles cobrem modularmente todos os níveis de automação, desde atuadores mecatrônicos até eixos inteligentes, até soluções de sistemas pré-configurados e permitem up-and-downing com boa relação custo-benefício.

A variante básica inclui sistemas lineares mecânicos simples e multi-eixos prontos para instalar, incluindo motores e pneumáticos. Abrange todos os princípios de acionamento mecânico. Além disso, atuadores pneumáticos, como garras e módulos rotativos, assim como sensores, estão disponíveis. Uma ferramenta de seleção orientada a soluções encurta a configuração e o projeto detalhado.

Os servoacionamentos pré-parametrizados do fabricante estendem toda a gama de eixos básicos ao conforto do EasyHandling. Com o hardware multiprotocolo, os servo-drives "IndraDrive Cs" oferecem comunicação via Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP e EtherCat. Alternativamente, é possível equipar os inversores com uma interface de comunicação convencional como o Profibus. Assim, a versão comfort combina alta flexibilidade com fácil comissionamento.

No assistente de comissionamento, os dados elétricos e mecânicos específicos do eixo já estão armazenados. Ele reconhece a placa de identificação eletrônica do motor "IndraDyn" e vincula os dados aos parâmetros mecânicos depois de inserir o número de série do módulo linear. Isso reduz o comissionamento para um punhado de dados específicos do aplicativo e economiza até 90% do tempo anteriormente necessário.
Além disso, o EasyHandling simplifica significativamente o projeto e a montagem, pois uma tecnologia de conexão positiva reduz a produção interna até o momento dos componentes do adaptador em até 75%.

No terceiro estágio avançado, um controle de lógica de movimento escalonável e pré-configurado foi integrado aos sistemas de manipulação que estão em conformidade com o IEC 61131-3 e o "PLCopen". Utiliza funções pré-definidas para substituir a programação complexa pela configuração rápida. No caso de sistemas cartesianos, o sistema de controle assume os movimentos ponto-a-ponto coordenados, bem como os caminhos de manuseio otimizados para trituração e trilho. Devido aos dados mecânicos específicos do eixo armazenados, o software do controlador de unidade fornece as instruções de manutenção dependentes do tempo de execução e do caminho. Isso garante, por exemplo, a conformidade com os intervalos de lubrificação. Como resultado, esse recurso aumenta a vida útil e reduz significativamente o risco de interrupções.


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