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Os requisitos básicos dos operadores de sistemas gerais de distribuição de carga são alta disponibilidade, livre de manutenção e eficiência energética. Portanto, essas aplicações oferecem motores lineares como uma alternativa aos acionamentos convencionais. O motor linear síncrono SLC da SEW-Eurodrive não é apenas adequado para longas distâncias, mas também ajuda a reduzir os requisitos de energia de um classificador - geralmente acima de 60%. Esta solução de acionamento está agora disponível como padrão para aplicações classificadoras.



Na intralogística, os transportadores de distribuição - também chamados de classificadores - desempenham um papel importante no transporte de mercadorias. Eles são usados ​​em vários setores: em centros de transbordo para serviços postais e encomendas, em sistemas de manuseio de bagagem para bagagem de voo e por correspondência em centros de distribuição centrais. Os classificadores podem ser classificados de acordo com o princípio da tecnologia do transportador, o tipo de alocação e sua estrutura. É feita uma distinção entre alocação de espaço livre e alocação de espaço único. Neste último, o financiamento consiste em carruagens acopladas, que são guiadas como uma cadeia contínua em um sistema ferroviário. A coleta de mercadorias é conectada a um carrinho, o mecanismo de descarga geralmente no ponto de entrega. No que diz respeito à rejeição, é feita uma distinção entre os sistemas de classificação e distribuição intralogísticos de acordo com, entre outras coisas, classificadores de correia cruzada e classificadores de tabuleiros de inclinação. As bandejas basculantes são fixadas nos vagões individuais. Estruturalmente, a cadeia classificadora geralmente roda em círculo.

Princípios de acionamento convencional

Alguns sistemas de acionamento convencionais incluem uma corrente de transporte, semelhante a uma corrente de bicicleta, que conecta os carros. É acionado por um motor de engrenagens com uma roda dentada e movido em círculo. A roda dentada não tem a forma de um círculo ideal, mas é um polígono. Portanto, ocorrem picos periódicos de força devido ao chamado efeito poligonal da roda da corrente. A cadeia, portanto, causa poluição sonora para as pessoas que trabalham no classificador.

Em outro princípio de acionamento, cada carro carrega uma espada na linha central da parte inferior, que é pressionada por duas rodas de fricção e disparada para frente. Essas rodas de atrito têm um alto grau de abrasão e derrapagem, especialmente com cargas assimétricas, com todas as trocas de espadas, bem como ao iniciar e parar.

Como esses dois princípios operacionais convertem um movimento rotativo em um movimento linear, as soluções clássicas com uma corrente ou roda de atrito estão sujeitas a desgaste mecânico, o que significa que é necessária manutenção. O princípio da transmissão diminui a disponibilidade geral do sistema e gera ruídos críticos no classificador.

Vantagens da tecnologia linear

Um princípio operacional completamente diferente é o acionamento direto linear. Os motores lineares assíncronos para uso do classificador existem há muito tempo, inclusive da SEW-Eurodrive. O princípio do motor linear pode ser facilmente derivado de um motor rotativo assíncrono convencional: você abre o motor e desenrola o estator com o estator girando sobre uma superfície plana. A gaiola de curto-circuito do rotor também é desenrolada e achatada em uma espada. Comparado à tecnologia rotativa, o motor linear assíncrono representa um avanço significativo, sem contato, sem desgaste mecânico e com baixo ruído. O motor assíncrono linear é um motor de pente duplo com uma espada de alumínio que, como a tração da roda de fricção, passa pelo meio do carro e aplica a força motriz. Corresponde ao rotor de gaiola de esquilo do motor assíncrono (rotativo). Para aumentar a força permanente do motor, esses motores geralmente são ventilados. A carga é balanceada automaticamente pela característica do motor macio.

sew3A SEW-Eurodrive fabrica o motor linear assíncrono DLD como um produto padrão para o mercado de classificadores. O motor linear permite um design de sistema flexível - as restrições dos acionamentos rotativos para toda a construção são eliminadas. Isso resulta em economia de custos, por um lado, na construção e projeto e, por outro, em operação e manutenção. As unidades de grupo linear são fáceis de implementar. Um n vezes o número de acionamentos em um conversor fornece n vezes a força motriz. Um classificador pode ter alguns 100 m de comprimento. Com o comprimento 700 m, um classificador pode ser acionado, por exemplo, por doze motores conectados a um conversor. Por causa do princípio assíncrono, nenhuma informação do codificador é necessária.

Motores lineares síncronos

Os novos desenvolvimentos atuais na tecnologia de classificadores, por outro lado, usam motores lineares síncronos que a empresa de automação de acionamentos Bruchsal desenvolveu. Esses classificadores superam as soluções anteriores devido à sua eficiência significativamente maior. Se você substituir a espada de alumínio por ímãs permanentes, o princípio de operação assíncrono se tornará síncrono - assim como nos motores síncronos rotativos. Os ímãs formam a parte secundária móvel. Ímãs de ferrite são usados ​​como material. Eles estão disponíveis em grandes quantidades, com baixo custo e não estão sujeitos a limites de exportação nos países produtores. Além disso, os ímãs de ferrite são absolutamente isentos de ferrugem, mesmo com a umidade% 100 e, portanto, não precisam ser fundidos. Os ímãs são dispostos alternadamente em polaridades opostas (norte - sul - norte - sul ...) em uma placa transportadora. Isso cria um corredor longo e estreito. O cliente fornece uma cobertura a essa construção e a prende à parte inferior dos carrinhos. A força gerada pelo motor é proporcional à área coberta pelos ímãs.

Para aplicações classificadoras, a dinâmica não é a principal prioridade. Em vez disso, o foco dessas unidades está na eficiência energética. Afinal, um classificador geralmente trabalha em um ou dois turnos no modo S1. Uma grande vantagem do motor linear síncrono SLC é sua eficiência significativamente mais alta em comparação com um motor linear assíncrono. Além disso, este motor é normalmente operado sem ventilador.

Wanderfeld move ímãs

sew4Em vez do arranjo de câmara dupla, também é usada uma peça primária fixa para o motor linear síncrono, que carrega o enrolamento. É conectado a um conversor de frequência que gera o campo rotativo. Isso cria um campo de deslocamento no estator do motor linear que move os ímãs. A série Movidrive da SEW-Eurodrive é usada como conversor. Os fabricantes de classificadores os usam em armários de controle pequenos e descentralizados. Duas a quatro partes principais são conectadas em paralelo a um conversor. As informações de comutação vêm de um codificador também localizado nesta estação de acionamento. Essa estação é fornecida aproximadamente a cada 70 m. O comprimento total é normalmente de vários 100 m, mas também pode atingir o km 2.

O motor linear SLC foi desenvolvido para uma folga de ar com uma distância nominal de 4,5 mm. Essa dimensão é quase ideal para tolerâncias que ocorrem na construção de aço. Afinal, os classificadores funcionam o ano todo - com a luz do sol no verão e com os portões abertos no inverno. As máquinas geralmente não são temperadas. No entanto, nenhum componente pode se esfregar.

Informações confiáveis ​​sobre o codificador

sew5Para que a corrente no motor linear seja comutada corretamente, o conversor deve conhecer a posição dos ímãs com os princípios de acionamento síncrono. Para isso, é utilizada a caixa de sensor NL16, que a SEW coordenadaConversor de frequência Movidrive avalia. A peculiaridade é que ele também funciona na área de acoplamento entre os carrinhos, na qual não há ímãs. A caixa pode preencher até duas lacunas magnéticas e cobri-las com informações válidas do codificador. Este produto foi registrado para uma patente.

Aliás, o motor também permite fundamentalmente novos desenvolvimentos em aplicações de posicionamento. Uma ponte de guindaste ou uma pequena máquina de armazenamento e recuperação também são concebíveis como uma solução técnica. O próprio motor se torna interessante sempre que você deseja realizar um acionamento direto linear com uma densidade de força relativamente baixa e os comprimentos de deslocamento e as folgas de ar não são rentáveis ​​para motores lineares com ímãs de terras raras.

Ele é Auto Lothar Berger, engenheiro de tecnologia de servo-drive da SEW Eurodrive em Bruchsal

Logimat, hall 1, estande 940


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