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eepQuanto menos massa tiver que ser movida, mais rápido ela funcionará. Com esta abordagem simples IEF Werner Um sistema de posicionamento de eixo 2 foi lançado em duas versões diferentes sob os nomes AL 2 / 15 e AL 2 / 16. O recurso especial: Para acionar o eixo Z do sistema, o motor não é transportado, mas montado externamente. Essa economia de peso melhora significativamente os tempos de ciclo. Portanto, o novo conceito é usado sempre que for necessário posicionar com altas acelerações.

Aplicações de automação, como as usadas em tecnologia médica, em micro-montagens ou na indústria elétrica, geralmente exigem sistemas de posicionamento especiais, às vezes muito exigentes. Por exemplo, é necessário um posicionamento rápido e preciso com precisão máxima de repetição. Os AL 2 / 15 e AL 2 / 16 podem realizar tempos de ciclo significativamente mais curtos em comparação com outros sistemas de posicionamento cartesianos biaxiais. Isso é garantido pela unidade linear do módulo 55 ZOM, que executa o movimento Z. O motor não está montado nesta unidade linear. Isso garante consideráveis ​​reduções de peso - e, portanto, permite movimentos significativamente mais rápidos.

A unidade de acionamento é montada externamente na lateral do sistema de posicionamento. A potência do motor é redirecionada para o módulo 55 ZOM através de uma correia dentada, garantindo assim o movimento no eixo Z. Um elaborado sistema de gerenciamento de energia pode ser dispensado, uma simples mangueira robótica é suficiente. Como resultado, nenhum desgaste de cabo ocorre durante o movimento e a construção do sistema é uma economia de tempo e custo.

A uma carga máxima de 4 kg, é possível uma velocidade máxima transversal do eixo Z de 2 m / s, com uma precisão de repetição de ± 0,05 mm. A faixa máxima de trabalho do sistema é 1500 x 460 mm. O sistema de posicionamento é controlado pelo controlador PA-Control Smart e por dois servo amplificadores LV-servoTEC S2. Com este controle, até os eixos do motor 16 podem ser acionados pelo barramento CANopen. As entradas 12 padrão e as saídas 8 podem ser estendidas quase arbitrariamente através da interface CAN. Uma tela sensível ao toque também pode ser conectada ao controlador via CANopen.

Em aplicações onde cursos maiores ou montagem em cantiléver são necessários, a variante AL 2 / 15 é preferível ao AL 2 / 16 devido a sua maior rigidez de torção. Porque como um corpo básico, que é usado como um eixo X, o módulo de unidade linear 160 / 15 é usado nesta variante. Esta unidade linear de engrenagem é caracterizada não apenas pelas dimensões compactas da máquina, mas acima de tudo pela alta absorção de torque na corrediça por duas guias de trilho perfiladas 80 mm.

Controle 7 Salão Stand, 7226


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