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Uma unidade

Para a implementação dos conceitos de acionamento descentralizado, dois modelos do série GSM da A-Drive agora equipado com servocontroladores integrados. Velocidade, torque e posição podem ser ajustados com os controladores DIS-2 montados diretamente nos cilindros. O posicionamento ponto a ponto é tão possível quanto a partida de caminhos definidos. O controle de seqüência e o resistor de frenagem também são integrados.

O inversor está conectado às interfaces de E / S ou RS232 e vários barramentos de campo através dos conectores circulares metálicos otimizados para EMC. O CANopen está disponível como padrão; Profibus, EtherCAT e Ethernet também são possíveis. Vários eixos também podem ser operados na rede sem longas linhas de barramento. Além da capacidade de posicionamento, as propriedades de controle estão entre as principais vantagens dos acionamentos elétricos, e a integração dos servoconversores DIS aumenta essa vantagem.

O atuador linear GSM consiste em um acionador de parafuso planetário patenteado e um servo motor CA integrado no alojamento compacto. É muito adequado para uso em engenharia mecânica. Particularmente notável é a vida útil, que é duas a três vezes maior que a dos fusos de esferas, o design extremamente compacto com as forças mais altas e a rigidez sem precedentes do inversor, especialmente para tarefas de precisão. A unidade de parafuso planetário invertido é uma característica especial dos cilindros de acionamento A-Drive. É a razão da alta densidade de força desses atuadores, graças à qual eles podem ser usados ​​como uma alternativa aos acionamentos de fluidos. Um certo número de rolos de rosca é distribuído uniformemente pela circunferência entre a porca e o eixo. Quando a porca é girada, os roletes se movem ao redor do eixo em um movimento planetário. As roscas do eixo e dos rolos têm o mesmo ângulo de inclinação, o que significa que os rolos sempre têm a mesma posição axial do eixo. Esse design permite volumes de construção extremamente compactos e um design com uma haste de pistão suave. Além disso, uma vedação na blindagem da extremidade protege a haste do pistão, o que permite o uso em ambientes agressivos.

Um estator segmentado com a nova tecnologia T-LAM e o design do motor de pólos 8 proporcionam um torque aumentado em% de 35 com as mesmas dimensões. O design do estator permite o melhor isolamento do enrolamento para operação segura, mesmo com a tensão do circuito intermediário 650 VDC.

O GSM com servo controlador integrado está disponível nos tamanhos 20 e 30. Dependendo do modelo, existem três passos do fuso (2,54, 5,08 e 12,7 mm / rev) e comprimentos de curso entre 76 e 457 mm. A velocidade de deslocamento atinge até 846 mm / s, e as forças nominais máximas variam de 409 N a 5992 N. Os resolvedores de polo 2, codificadores absolutos e ópticos podem ser usados ​​como sistemas de codificação.


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