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ief0116IEF Werner desenvolveu a série "Mini Spin", uma unidade compacta e altamente dinâmico com o qual podem ser componentes com peso até 20 g lidar muito rapidamente. - & - Picareta típicas tarefas de lugar, como são habituais no relógio, vidro ou indústria elétrica e mecânica de precisão, pode ser implementado com um tempo total do ciclo de 240 ms.

A base do Minispin forma um braço de alavanca conectado ao eixo de acionamento da combinação motor-caixa de velocidades. No final, uma pena é parafusada a uma interface montada rotativamente. Na versão básica, esta pena é guiada à força por um cinto dentado. Assim, é sempre alinhado verticalmente durante a rotação do braço da alavanca. O braço da alavanca pode ser operado através de um distribuidor rotativo operado pneumaticamente com vácuo ou ar comprimido. Isso permite que o usuário prenda uma garra paralela à sucção e uma pneumática. As linhas da mídia estão integradas no braço da alavanca. As pinças são projetadas de acordo com as especificações do cliente e detectam com segurança os componentes para que possam ser equipados com interruptores a vácuo especiais ou válvulas de ação rápida. Devido ao design modular, a unidade de gestão pode ser montada de cabeça para baixo ou na imagem espelhada.

A versão Minispin plus está equipada com um segundo servo motor que aciona a pena. Isso permite que eles sejam posicionados de forma livre e independente - enquanto o braço da alavanca gira. Por exemplo, o grau de liberdade adicional permite que a unidade remova um componente do palete e gire-o na posição durante o movimento para inspeção da câmera. Uma engrenagem planetária sem folga garante alta rigidez de posicionamento. No projeto técnico, os desenvolvedores colocaram muita ênfase na taxa de controle entre a massa externa e o momento de inércia. Isso evita a ultrapassagem do braço da alavanca nas posições de transferência.

A série é equipada com servomotores altamente dinâmicos com codificadores de valor absoluto. Não é necessário um sensor adicional para a detecção do ponto de referência. Para evitar que o braço da alavanca afunde quando desenergizado, os motores são equipados com freios de retenção. Somente um cabo com sistema de liberação rápida fornece todas as funções. Os servomotores também são extremamente eficientes em termos de energia: em operação contínua, é necessária a potência máxima do inversor 60 W.
Outra contribuição do fabricante Este endereço de e-mail está protegido contra spambots Para exibir JavaScript deve estar ligado!