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Kocomotion11218artigos técnicos

A plataforma de acionamento "Kannmotion" de koco Movimento e Adlos alguns recursos foram adicionados. Os parceiros de cooperação demonstraram recentemente o que é possível com a ajuda de um classificador de moedas no SPS IPC Drives 2018 em Nuremberg. O que consiste em um motor de passo, codificador e controle Sistema Servo "Kannmotion“É uma plataforma para aplicações específicas do cliente, baseada em controles integrados de motores de passo.

Um conceito oferece, portanto, muitas opções para uma ampla variedade de requisitos. O sistema de acionamento com economia de espaço e custo otimizado é adaptado individualmente a esta plataforma. E isso geralmente vale a pena para quantidades relativamente pequenas de 100 peças.

Novos recursos

Kocomotion21218O motor pode com a ajuda do livre "Ferramentas de configuração de passoSeja programado. Com esta ferramenta easy-to-use pode estar em um curto espaço de tempo até processos complexos e algoritmos de controle para mapear de forma eficiente. Pode, assim, o movimento abre novos campos de aplicação que até agora têm sido frequentemente sujeitos a outras tecnologias: por exemplo, o controle foi combinada por exemplo com um atuador linear e foi capaz de substituir um cilindro pneumático. Os comprimentos do curso são infinitamente flexíveis. Dentro de um movimento, diferentes velocidades podem ser realizadas.

Para aplicações industriais, os conectores podem ser substituídos por conexões roscadas robustas. Se desejado, a classe de proteção pode até ser aumentada para IP65. Para redes em dispositivos complexos, o sistema servo agora possui uma interface CANopen, além da interface padrão RS232. Uma interface IO-Link adicional está planejada para o ano 2019.

Classificador de moedas de aplicativo

Kocomotion31218No SPS IPC Drives, a Koco Motion e a Adlos apresentaram o sistema servo na aplicação de um classificador de moedas e, assim, demonstraram uma aplicação complexa sem um PLC. Nesta moeda moedas separadoras são separadas, mediram seu diâmetro, colocadas em posição e, finalmente, alimentadas para a bandeja direita.

O classificador de moedas foi configurado com três drives Kannmotion, que são controlados por um controle de seqüência DIO (entrada e saída digital). Cada servomotor tem que cumprir uma tarefa especial. O motor de liberação (1) serve como uma barreira e coloca a moeda no compartimento fornecido. O motor de vibração (2) move as moedas na calha, batendo deliberadamente o motor de passo e vibrando-o. Se uma moeda cai na calha, ela rompe uma barreira de luz e dá o sinal de parada para o motor de vibração. O KannMOTION então envia um sinal de partida para o motor da mesa giratória (3). Após a recepção deste sinal, o motor da mesa giratória lê a entrada analógica. Na programação dos Kannmotions, uma tabela é depositada, que atribui o diâmetro da moeda a um compartimento na mesa giratória. O gira-discos gira na posição e dá ao motor de liberação o sinal de partida.

Kocomotion41218Esta aplicação pode ser adaptada de várias maneiras, por exemplo, em uma máquina de transferência rotativa ou em um paternoster. O Münzsortierer deve mostrar como é fácil e acima de tudo como o Kannmotion flexível pode ser usado.

O conceito Kannmotion

O compacto Kannmotion é baseado em componentes padrão 80% e é projetado como um loop fechado. Ele funciona de forma confiável como um servo motor em funcionamento contínuo e pode ser programado por comandos ou programas de seqüência. O sistema servo é usado para tarefas de posicionamento e aplicações que requerem uma operação contínua controlada ou seqüência de movimento programada. O Can Movimento é oferecido no flange Nema 17, 23, 24 e 34 com torques de até 10 Nm. A tensão de alimentação é V 24, 2 A ou V 48, 10 A.

Apresentação do sistema servo Kannmotion


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