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siko10619especialista

Andreas Wiessler, chefe da Magline na Siko GmbH, Buchenbach

Segurança, precisão e alta densidade de integração alcançada Siko através do uso de sensores magnéticos para sistemas de feedback do motor. O que há de tão especial nessas aplicações de realimentação do motor e quão importantes elas são para a robótica e, em particular, para acionamentos diretos, é explicado abaixo por Wiessler.

As vantagens dos sistemas de realimentação do motor magnético são, em primeiro lugar, os projetos compactos que oferecemos. Para aplicações rotativas, tais como motores de torque ou você já pode relativamente pequeno diâmetro do eixo, geralmente também através de eixos ocos, com tamanhos de cerca de 35 milímetro equipar com a técnica. Para cima, em princípio, não há limites. Com a nossa tecnologia, somos capazes de realizar sistemas sem rolamentos realmente muito compactos. Em princípio, também podemos integrar a tecnologia de encoder diretamente em braços de robôs muito finos. Em geral, os sensores de posição magnética são muito resistentes a influências externas, como contaminação ou mesmo vibração e choque. Assim, o utilizador abre muitos usos possíveis para, por exemplo, sistemas e sistemas na área exterior ou em máquinas de processamento com um grau de contaminação relativamente elevado. A precisão da medição é um pouco menor em comparação com os sistemas ópticos, devido a razões físicas, mas a resolução e a precisão de repetição, entretanto, atendem a quase todos os requisitos para operação altamente dinâmica dos sistemas. Em qualquer caso, as vantagens técnicas e comerciais dos sistemas de realimentação do motor magnético superam muitas aplicações.

Aplicações no campo da robótica

siko30619Aplicações adequadas em robótica, no sentido mais amplo, são técnicas de manuseio. Braços robóticos seriam um campo de aplicação no qual vários eixos poderiam ser movidos simultaneamente. Mas também tem muitas aplicações na automação manuseio, onde os movimentos rotativos e lineares trabalhar juntos, como pick-and-place, toda a plantas de processamento ou montagem PCB semicondutores, por exemplo, para smartphones modernos, que são fabricados lá automaticamente. Estes são geralmente eixos rotativos rotativos. Lá motores de torque são usados, entre outras coisas, pequenas unidades compactas accionados directamente rodar 360 grau, geralmente em combinação com sistemas lineares, que são, então, accionados directamente eixos lineares.

Dinâmica e reprodutibilidade

Para essas aplicações, o usuário precisa de alta dinâmica e reprodutibilidade. Estamos falando de repetibilidade, e isto é particularmente importante, pois há peças tem que ser, por exemplo, sempre rápido, preciso e exato no mesmo local pegou ou colocado, quando montado uma placa PCB ou por exemplo, também se beneficiam separadores para uso em vários pequenos PCBs ser cortado de um grande problema. Estas são aplicações que exigem um alto grau de precisão e repetibilidade. Muitas vezes, no entanto, essas aplicações são mesmo aquelas em que a sujeira é produzida, por exemplo, por chips de plástico e poeira. Nossos sistemas têm a vantagem de não serem perturbados por tais influências externas, sempre mantendo as especificações. Portanto, não temos perdas em termos de nossos requisitos ou das especificações que oferecemos.

Desafios no desenvolvimento dos sistemas

siko20619Temos que nos tornar mais e mais compactos com nossa tecnologia cada vez mais compacta de acordo com as aplicações. Outro fator é o tempo de realização com o qual temos que adaptar nossos sistemas às necessidades do cliente. Isso não significa que ele precisa estar pronto em quatro semanas, mas períodos de alguns meses já são comuns o suficiente para implementar um projeto da ideia até a solução final. É importante podermos usar tecnologias que temos em nossas próprias mãos, ou seja, a tecnologia de escala e a eletrônica. No entanto, também tentamos oferecer aos clientes um sistema funcional de forma relativamente rápida, graças a tempos de desenvolvimento curtos - os padrões do catálogo também podem ser entregues com pouca antecedência. Enquanto isso, no entanto, uma proporção crescente de nossos pedidos e soluções é personalizada. No caso mais simples, o sistema deve ser adaptado apenas ao projeto do cliente.

Precisão e segurança

Naturalmente, a segurança é sempre um fator importante, que também desempenha um papel importante no desenvolvimento de nossos produtos. Desenvolvemos o primeiro sensor magnético de magneto aberto de pleno direito certificado para SIL2, o sensor magnético MSA111C. Se tal componente de uma máquina já é certificado por segurança, isso facilita consideravelmente a consideração de segurança para todo o sistema. Nós vamos expandir esta série. O fato de podermos oferecer um alto grau de integração é uma enorme vantagem. Há mais e mais requisitos específicos do cliente que não podem ser atendidos pelos padrões no mercado. É por isso que você raramente se adapta completamente a projetos ou desenvolvimentos. Devido aos nossos muitos anos de experiência, nós temos, em princípio, nossa própria máquina, com a qual podemos desenvolver padrões e também técnicas de codificação. Já que não somos tão dependentes de parceiros externos e temos um grande potencial, do qual podemos extrair.


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