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Motor de passo com controleHannover Messe Hall 5, como A31

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koco Movimento e Adlos tem sua engenhosa plataforma única "pode Movimento"revisado. Os parceiros de cooperação apresentam o Motor de passo com controle e codificador integrados unidade existente Geração 2.0, Foram feitas melhorias eletrônicas e mecânicas e o software foi desenvolvido. A ferramenta de operação dos motores de passo também foi completamente revisada. Agora, ele suporta ainda mais os usuários na integração da plataforma ao desenvolvimento de seus produtos.

Barato e adaptado à aplicação, esse é o conceito de Can plataforma de movimento por Koco Motion e Adlos. Três anos atrás, as duas empresas uniram forças para desenvolver um sistema de acionamento por motor de passo específico para o cliente que nunca existia antes. Os motores de passo são completados com outros componentes, tudo o que o usuário precisa.

"Esse ajuste cria valor agregado para nossos clientes, por meio dos quais eles podem otimizar seu custo total de propriedade (TCO)", diz Thomas Vogt, diretor administrativo da Adlos AG, Liechtenstein. "Com o nosso Kannmotion, você obtém exatamente os recursos necessários para a sua aplicação", acrescenta Olaf Kämmerling, diretor administrativo da Koco Motion GmbH, Dauchingen.

Motor de passo com controle e codificador integrados

motor de passo com controladorO inversor, composto por um motor de passo com um codificador integrado e controle direto, é projetado como um circuito de controle fechado. O drive de circuito fechado é simples e totalmente programável. As adaptações de hardware e software específicas do cliente geralmente são baseadas em 80% de componentes padrão, que são reunidos de acordo com o princípio modular.

O sistema de acionamento compacto funciona de maneira confiável como um servo motor mesmo durante operação contínua e pode ser programado usando comandos ou programas de sequência do controle do motor de passo. Está disponível nos tamanhos de flange Nema 11, 14, 17, 23, 24 e Nema 34 (por exemplo, Nema 34, 86 mm x 86 mm) com um torque de retenção de 0,05 a 12 Nm. A tensão de alimentação é de 12 V a 48 V e a corrente de fase pode ser de até 10 A. Os motores são usados ​​sempre que tarefas de posicionamento, operação contínua controlada ou sequência de movimento programada são necessárias.

Poucos componentes têm vantagens

Motor de passo com controladorO Kannmotion requer menos componentes que motores comparáveis. O esforço de montagem é reduzido, reduzindo o número de componentes. O desgaste e o potencial resultante de erros também são reduzidos. O desgaste também é reduzido graças ao acionamento direto do Kannmotion. Ao eliminar a caixa de velocidades, o nível de ruído também é mais baixo. A eficiência é 30 a 50% maior do que com um motor de engrenagem CC convencional. Os motores de passo com controle e codificador também são muito compactos porque o controle de motor de passo muito compacto está localizado diretamente no inversor e o codificador já está integrado.

A saída de torque pode ser ajustada ajustando a corrente. Existe uma proteção contra pitada de acordo com a Diretiva de Máquinas, para que não haja risco de ferimentos quando uma aba é fechada.

Um defeito técnico no caso de manipulação ou operação incorreta do inversor também é excluído. "Se, por exemplo, crianças brincassem com uma aba de acionamento, abrindo e abrindo constantemente a aba, a caixa de velocidades seria destruída", Thomas Vogt descreve um exemplo. Ao eliminá-lo, o problema nem estava presente. A unidade pode simplesmente ser ligada novamente. O torque de engrenagem do motor é muito baixo e os componentes não são carregados.

Projeto de um sistema de motor de passo com garantia no local

Motor de passo com controle e codificadorComo você o imagina agora se deseja solicitar ou projetar um sistema Kannmotion que consiste em um motor de passo com controlador e codificador da Koco Motion? “A integração de um motor em um novo produto parece muito simples no início: o motor deve executar um movimento rotativo ou linear específico. Esse movimento gerado é o coração do impulso. É aqui que entra o nosso conhecimento: selecionar a unidade certa com a eletrônica de controle idealmente combinada ”, é como o Sr. Kämmerling descreve o procedimento. Para especificar os requisitos, os clientes precisam primeiro responder a muitas perguntas W, como:

  • Que velocidade é necessária?
  • Quando o motor deve girar?
  • Qual tecnologia de motor é desejada?
  • Como a unidade deve ser conectada?
  • Qual torque ou força?
  • Que adaptação ao eixo do motor?
  • Que espaço está disponível?
  • Como o drive é controlado?
  • Qual é a vida útil?
  • Quais são as condições ambientais?

Ao ajustar os motores de passo, a eficiência, a vida útil, o aquecimento etc. podem ser influenciados positivamente. É importante trocar informações antecipadamente e criar um cronograma realista. Em seguida, o motor é selecionado, que pode precisar ser ajustado. A tecnologia do motor especifica o controle. O perfil do movimento é descrito e iniciado de acordo. Funções ou componentes adicionais, como elementos de exibição ou controle ou dispositivos periféricos, são adicionados como módulos.

Motores de passo com controle na indústria 4.0

Olaf KämmerlingO motor de passo com controle e codificador também pode ser a Indústria 4.0. Para isso, seus fabricantes projetaram o Kannmotion para comunicação na fábrica inteligente. Possui CAN aberto, bem como interfaces RS232 e RS485. Os inversores também podem ser controlados com uma função de entrada e saída digital (DIO). Outras interfaces podem ser implementadas mediante solicitação do cliente.

"Infelizmente, não podemos descrever muitas aplicações específicas aqui. Nossos clientes são especiais lá. Temos um acordo de confidencialidade com a maioria deles. Mas posso dizer muito: desde o ajuste do formato, até garras a vácuo, descascadores de legumes, bombas de sangue e robôs de solda e até instrumentos musicais, a variedade de aplicações é tão grande que não conseguimos listar todas de qualquer maneira ”, diz Thomas Vogt. "Mas temos dois bons exemplos que mostram quanto custo total de propriedade pode ser economizado".

“O resultado final é sempre o que você deseja pagar pela adaptação direta de um inversor às funções para as quais ele foi projetado. Não apenas o número de componentes ou seus preços desempenham um papel aqui, mas também os custos de montagem, manutenção ou reparo - TCO ”, diz Olaf Kämmerling e continua:“ Infelizmente, os usuários ainda olham demais para o preço da unidade você mesmo e não no custo total. Repensar aqui seria muito desejável. "

Kannmotion Generation 2.0 e o futuro

Thomas VogtO motor de passo com controle da geração 2.0 está no mercado há seis meses. Melhorias foram feitas em mecânica, eletrônica e software. Uma ferramenta completamente revisada do Kannmotion Manager suporta o usuário durante a integração.

“A maior mudança é certamente a maneira de programar. O objetivo era ter a maior variedade possível de firmware (software) e tempos de resposta mais rápidos. Agora, criamos um ambiente de desenvolvimento com o qual o usuário pode implementar seu aplicativo no editor de fluxograma orientado a objetos ou no código C. O céu é o limite ”, entusiasma Thomas Vogt.

“O mercado recebeu muito bem o nosso sistema Kannmotion. Já conseguimos implementar várias aplicações em todas as etapas do projeto, desde a avaliação até o teste final e a produção em série. Em nossa opinião, a possibilidade de uma versão específica do cliente ainda é única ”, acrescenta Olaf Kämmerling.

A Adlos e a Koco Motion sempre recebem novos insumos de seus clientes para o desenvolvimento de sua plataforma de motores de passo. Mais recentemente, eles implementaram o controle em relação ao Nema 11 com base em uma solicitação especial do cliente. Eles querem continuar impulsionando o desenvolvimento desta plataforma exclusiva muito perto do cliente. Ao fazê-lo, eles oferecem ao mercado produtos que fazem exatamente o que deveriam - nem mais nem menos.


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Mais notícias da Koco Motion

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  • Hannover Messe Hall 14, Stand L35 Matéria de capa Os atuadores lineares de motores de passo estão em ascensão, especialmente se puderem eliminar os cilindros pneumáticos complexos. Na Koco Motion, sua participação no total de vendas aumentou desproporcionalmente nos últimos anos. Motivo suficiente para dar uma olhada nos bastidores do extenso portfólio, disponível em uma versão padrão e personalizado - este último com uma tendência crescente.
  • Dr. Gerrit Kocherscheidt (44) é o novo diretor da Koco Automotive GmbH desde janeiro de 2018. O físico assume a empresa irmã da Koco Motion GmbH, fundada em 2013. Ambas as empresas estão localizadas em Dauchingen.
  • Matéria de capa Ainda não disponível há alguns anos, a participação dos motores de corrente contínua (CC) agora representa 70% de todo o portfólio da Koco Motion - e a tendência está aumentando. O extenso programa de motor CC executável do especialista em inversores e também específico do cliente abrange uma faixa de potência de 0,06 a 1670 W. Motores escovados e sem escovas estão disponíveis em vários modelos para uma ampla variedade de aplicações.

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