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Com o conversor de frequência passo "Servotrack" patenteado da koco Movimento torna-se um motor de passo pelo monitoramento perfeito do motor para o servomotor DC. O controlador servo-track possui um tempo de resposta muito rápido de 50 ns e lida com microsteps com resoluções 15 entre os microsteps 10 e 256. Quando integrado aos sistemas existentes, pode z. B. um controle de relógio / direção existente geralmente continua a ser usado. O controlador é então integrado entre o controlador e o driver. O motor de passo requer apenas um codificador com pelo menos linhas 100, que são então avaliadas no controlador servo-faixa intermediário.

Com a ajuda deste módulo, o motor de passo não pode mais ficar fora de passo quando o torque de rotação é excedido e nenhuma etapa é perdida. O motor se comporta como um servo motor DC. Em operação com entrada de relógio / direção z. B. as taxas de passo de entrada podem ser alteradas para que a velocidade caia para cargas altas até que o torque aumentado possa ser aplicado, possivelmente a uma parada.

Processos de aceleração e frenagem significativamente mais dinâmicos são possíveis porque o torque total do motor pode ser usado. Isso elimina as limitações típicas do motor de passo. Além disso, a perda de potência é muito menor, enquanto as vantagens do alto torque e da capacidade de posicionamento são mantidas. Isso significa que o dimensionamento do inversor não leva em consideração a margem de segurança de até 50%. Os parâmetros são definidos com muita facilidade por meio de uma interface USB e uma interface gráfica do usuário (GUI). Não é necessário um ajuste típico do controlador servo, para que sejam possíveis tempos de troca e configuração rápidos.

Novas funções, como o modo de torque, podem ser usadas para acionamentos de motores de passo. Um torque limite é definido até o qual o motor deve ser operado. Isso abre possibilidades para aplicações como tensores de rosca, chaves de fenda, dispositivos de fixação, alimentadores etc. Agora, isso pode ser realizado em vez de usar servoconversores, graças à tecnologia de motor de passo muito mais barata. O módulo também inclui um modo "Velocidade", que pode ser usado para definir e executar uma velocidade constante sem um controlador adicional. Isso economiza espaço e custos. Ao usar o Servotrack z. B. Nos sistemas de correias transportadoras, não há bloqueio, o que pode ocorrer devido a flutuações de carga rápidas e grandes. Outra nova função para sistemas de motores de passo é o modo "corrente variável". Ele fornece apenas a corrente do motor realmente necessária para o torque necessário. Isso resulta em uma eficiência do sistema significativamente mais alta, com uma redução simultânea no aquecimento do motor em comparação com os sistemas clássicos de motores de passo.


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