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Após um amplo conselho de Sistemas de Acionamento Nord precipitado Paletizadores Symach uma decisão fundamental: o futuro das máquinas de paletização deve parecer descentralizado. Unidades de acionamento Motor da engrenagem e conversor de frequência descentralizado ofereça o desempenho dinâmico necessário, abra novas possibilidades construtivas para os desenvolvedores e leve a economias de custos de várias maneiras. O exigente projeto de engenharia será implementado a longo prazo. Enquanto isso, a primeira série de paletizadores controlados descentralmente tem sido usada com sucesso em todo o mundo.



nord20613Comparadas a outros sistemas disponíveis, as máquinas de paletização Symach têm o recurso especial de colocar cada produto individualmente em paletes. Isso é alcançado por uma cabeça especialmente projetada que permite um manuseio preciso e suave. As máquinas 3 a 4 m de altura são alimentadas em uma correia transportadora. Cada saco, caixa e caixa são capturados individualmente por um manipulador. Os sacos, por exemplo, deslizam contra uma parada fixa e são alinhados por uma unidade centralizadora, para que o manipulador possa soltá-los exatamente na posição programada. Isso permite que os sacos sejam empilhados com precisão e sobreposição com ótima estabilidade.

Diferentes padrões e velocidades de empilhamento podem ser programados. Dependendo do modelo do paletizador, a velocidade máxima de empilhamento varia entre as sacolas 15 e 36 por minuto. Os paletes ficam sobre uma mesa de paletes, que é abaixada durante o processo de empilhamento até que a altura definida do palete seja atingida. O palete carregado é transportado através de um transportador de rolos para uma máquina de embalar paletes e embalado com papel alumínio para posterior transporte.

Conversão da tecnologia de acionamento central para descentralizado

nord30613As máquinas de paletização desempenham um papel fundamental no processo de produção e vendas. Eles precisam funcionar sem problemas para que os fluxos de produtos não parem e possam ser adaptados de maneira flexível a diferentes produtos e aplicações. No passado, o fabricante da máquina confiava inteiramente nos controles da unidade central. Para isso, eram necessárias caixas de interruptores montadas na parte superior da máquina, que ocupavam muito espaço e causavam custos adicionais. "A altura de uma paletizadora exige a instalação de uma escada para realizar qualquer trabalho de manutenção", explica Sacha Bakker, diretora administrativa e co-proprietária da empresa holandesa de engenharia Symach. “Os gabinetes de controle dos servocontroles impediram o acesso. Ao atualizar com unidades de acionamento compactas da Nord, conseguimos superar facilmente esse problema ".

Nos novos paletizadores, motores redutores com inversores de frequência SK 200E montados diretamente no motor realizam seu trabalho e controlam os movimentos complexos do manipulador e da unidade central. Por recomendação do especialista em acionamentos, foi tomada a decisão de usar a tecnologia assíncrona dinâmica em vez da tecnologia servo. As vantagens desta solução estão não apenas nos custos mais baixos de compras, mas também em uma maior escolha para os projetistas de máquinas. Como os motores assíncronos estão disponíveis em todos os lugares e são fáceis de manter e podem ser facilmente combinados com diferentes tipos de engrenagens. Além disso, eles podem ser facilmente trocados em uma versão push-on. Se você adicionar todas essas vantagens, os paletizadores equipados com motores assíncronos causam custos operacionais totais mais baixos do que aqueles equipados com servomotores.

Conversores de frequência descentralizados para precisão e dinâmica

nord40613Os aplicativos de automação descentralizada exigem muito dos sistemas de acionamento. Disponível em classes de desempenho classificadas e com várias opções de atualização Série inversor de frequência SK 200E permite que os usuários selecionem soluções personalizadas de acordo com os respectivos requisitos. Com a série modular de conversores de frequência, aplicativos descentralizados, de tarefas simples de controle a aplicativos de posicionamento complexos, podem ser implementados de maneira econômica. Estão disponíveis modelos nos tamanhos 1 a 4 com saídas entre 0,25 e 22 kW. As opções de expansão incluem resistores de frenagem externos e uma fonte de alimentação 24-V separada para controle de tensão de controle de forma independente.

Neben Existem interfaces de barramento de campo para CAN aberto, Devicenet e Profibus também Gateways para a conexão às redes Profinet e Ethercat. Interfaces para outros padrões Ethernet industriais estão em desenvolvimento. As interfaces de comunicação de fieldbus estão disponíveis como caixas de tecnologia de barramento externo - opcionalmente com e sem E / S adicionais. Eles podem ser montados diretamente no conversor ou remotamente na estrutura da máquina ou na seção da planta.

Posicione de forma dinâmica e precisa

nord50613As máquinas de paletização usam a função de conversor de frequência "Posicon", uma funcionalidade padrão de todos os conversores SK 200E, que permite funções de posicionamento muito dinâmicas com uma precisão máxima de aproximadamente uma volta de motor 1 / 100. O sistema compacto de codificador MG da Nord é usado para detecção de posição / posição. O conversor descentralizado simplifica consideravelmente a instalação e a fiação. O fabricante do inversor fornece o motor, o resistor de frenagem e o freio de retenção do motor pré-conectados.

A Symach utiliza inversores SK 215E com a função adicional "Parada segura", que garante a proteção pessoal necessária o tempo todo. Outras propriedades do SK 215E de vários talentos são usadas nas máquinas de paletização: sensores e atuadores são simplesmente conectados às E / S existentes do conversor localizadas diretamente na máquina. Isso envia essas informações ao controlador com comunicação aberta CAN normal. Aqui também os cabos são salvos na instalação.

Transição do sistema cuidadosamente considerada

nord60613Ao desenvolver os novos paletizadores, o conceito de acionamento descentralizado foi colocado em prática passo a passo. Após cada fase do processo de reengenharia, as máquinas foram submetidas a extensos testes. Dessa forma, você manteve o controle completo sobre toda a engenharia. "Nord desempenhou um papel importante como nosso fornecedor e consultor", disse Bakker. “Esse novo design torna possível dizer adeus a conceitos desatualizados. Como construtor de máquinas, inicialmente evitamos as mudanças, mesmo que saibamos exatamente que elas são necessárias. Se você tem um fornecedor que retira coisas de você e pensa em você, é uma ótima oportunidade. Esse foi exatamente o caso aqui. Para nós, não foi apenas a qualidade dos produtos que foi decisiva. Os bons relacionamentos que construímos com a Nord como nosso parceiro global nos últimos anos são igualmente importantes.

Bakker pode imaginar outros efeitos de sinergia: “Na engenharia mecânica, há uma clara tendência a um design atraente e bem pensado. Eu também gostaria de reforçar isso conosco. O nível da tecnologia está em constante ajuste. Todo designer usa as mesmas tecnologias. Isso dificulta a diferenciação da concorrência como engenheiro mecânico. No entanto, um bom design pode fazer toda a diferença quando os clientes podem escolher entre diferentes marcas. Também nessa área, espero que nossos fornecedores pensem e nos apoiem. ”

A eficiência energética é uma questão de equilíbrio

O fabricante do inversor recomendou o uso de motores da Classe de eficiência energética IE2, Os motores IE2 diferem em vários detalhes dos modelos usuais. Por exemplo, os alemães do norte confiam no uso de material mais ativo na embalagem do estator com qualidades de chapa de alta qualidade, no aumento dos fatores de enchimento de cobre e no uso de um esquema de enrolamento otimizado. Os motores de economia de energia não apenas oferecem melhor desempenho, mas também uma vida útil mais longa. O fator decisivo no final foi a emissão de calor reduzida em comparação com os motores trifásicos IE1, o que permite que as máquinas sejam mais compactas.

O consumo de energia não teve um papel importante na escolha do motor. Bakker explica: “Considerando que nossos paletizadores com potência de motor instalada de até 20 kW oferecem pouco potencial de economia, nossos clientes ainda não estão particularmente interessados ​​em inversores mais eficientes. A característica mais importante é que a máquina faz seu trabalho sem problemas. Economizar energia é apenas uma questão menor. Mas também espero uma mudança em breve. No momento, a energia pode não ser cara o suficiente, mas mudará com certeza. ”


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