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kocomotion01141artigos técnicos

koco Movimento oferece 2013 desdeLexium MDrive“Uma nova geração de acionadores de motor de passo integrados nos tamanhos de flange NEMA 23 e NEMA 34. Com o "conjunto de software Lexium" fácil de usar, as unidades Lexium MDrive podem ser facilmente parametrizadas ou programadas para todas as interfaces elétricas.

As unidades

kocomotion01142No lado do drive, a versão "Step-Torque-Speed" inclui as entradas de relógio / direção e a entrada analógica para controle de velocidade e torque, bem como a configuração RS485. A variante "Motion Control with RS485" oferece entradas / saídas digitais, uma saída analógica e o extenso conjunto de comandos ASCII MCODE para transferência e programação de programas de seqüência extensiva. A modificação "Motion Control with CANopen" fornece entradas / saídas digitais e suporta os perfis DSP402: Posição, Velocidade, Homing, Torque e Posição de Sincronismo Cíclico. Por último, mas não menos importante, a versão "Motion Control with Ethernet" suporta entradas / saídas digitais, bem como o conjunto de comandos ASCII MCODE e os protocolos Modebus / TCP, Ethernet / IP e Profinet em breve.

O software

Estão disponíveis quatro módulos de software integrados para parametrização e programação dos inversores: Os parâmetros podem ser configurados na velocidade de torque do passo via RS485. O Motion Control (RS485) oferece programação com o extenso conjunto de comandos ASCII. Os controles elétricos integrados podem ser programados com inúmeras funções auxiliares e de teste via RS485 e Ethernet. Conversores USB correspondentes estão disponíveis para RS485 e CANopen. O Motion Control (Ethernet) permite a configuração do endereço IP e dos protocolos ASCII, Modbus / TCP, Ethernet / IP e Profinet. Finalmente, o CANopen pode ser usado para configurar o ID do nó, a taxa de transmissão e as execuções de teste.

O sistema

kocomotion01143Existem três comprimentos de motor para cada série Lexium MDrive, que cobrem quase todo torque necessário. A versão com codificador integrado contém o HMT (controle de movimento híbrido) patenteado, semelhante a servo-controle. As interfaces isoladas galvanicamente e as entradas / saídas digitais, bem como vários circuitos de proteção integrados e plugues de conexão robustos, possibilitam, entre outras coisas, operar mesmo sob condições elétricas adversas. Os LEDs de status na parte traseira das unidades também permitem uma rápida visão geral de seus respectivos status operacionais.


Outra contribuição do fabricante Este endereço de e-mail está protegido contra spambots Para exibir JavaScript deve estar ligado!

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