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A demanda por motores com uma vida mais longa cresce em todas as áreas industriais. Se um motor de corrente contínua comutado mecanicamente a este respeito aos seus limites, é hora de mudar a aplicação para motores brushless DC. Apenas um ano atrás, o fabricante eo distribuidor tem um compacto, altamente integrados, unidades e comandos elétricos koco Movimento motores brushless DC adicionou ao seu portfólio. Hoje, ele já oferece um Espectro ProdutoQue não deixa nada a desejar.


Motores DC para dirigir robô controlado iPad

"Motores brushless DC existem desde os anos 70er final, então, presumivelmente construído em fãs. Com a miniaturização dos componentes eletrônicos, sentaram-se gradualmente através também em muitas outras aplicações. Hoje, eles são usados ​​em grande número sempre que você precisar de alta vida ", diz Gerhard Kocherscheidt, Managing Director da Koco Movimento GmbH em Dauchingen. "Nós introduzimos no último ano com a gente, porque o mercado está cada vez mais olhando para uma vida longa e baixa manutenção para este tipo de unidades pergunta:" então Kocherscheidt.

Kocomotion01142A designação de motores brushless DC é versátil: Brushless DC Motor, BLDC curto ou BL-motor, bem como o motor comutado electronicamente curto motor EC. Nos motores de corrente contínua sem escovas, os contactos mecânicos de comutação, isto é, o pincel é substituído com um sistema electrónico sem contacto. Assim, eliminou a algumas desvantagens e aumenta dramaticamente a fiabilidade e a vida de serviço do motor, que está agora dependem principalmente do tempo de vida do rolamento do eixo. Ele também faz com que esses motores agora livre de manutenção não me importo se eles estão sobrecarregados por velocidades mais altas e picos de torque de curto prazo. Eles oferecem excelentes propriedades de regulação de velocidade e desenvolver apenas baixo ruído. Além disso, eles são adequados para operação em ambientes hostis. Os motores de corrente contínua sem escovas, existem versões com pacote placa de ranhuras ou design como slotless. Estes últimos são transformador e oferecem vantagens sobre os motores de ferro-core inúmeros benefícios que são pagos com um preço ligeiramente superior: Não há binário cogging e perda de núcleo. O rotor tem uma inércia inferior corre mais silencioso e com menos vibração e podem ser posicionados melhor.

Projeto e operação

Os motores de corrente contínua sem escovas, a ação de força acontece no condutor de corrente, ou seja, a comutação electrónica não mecanicamente, mas as escovas. Os elementos activos estão dispostos são invertidos como no motor do tipo escova: Os imans permanentes são fixamente ligado ao rotor ou o rotor enquanto as bobinas são colocadas no estator ou do estator. O fluxo de uma corrente eléctrica nas bobinas, um campo magnético é formada no estator, que atrai os imãs permanentes no rotor de acordo com a polaridade. Isto produz uma força que cria um binário sobre o rotor de magneto permanente. Após o rotor foi alinhada com o campo magnético gerado no estator, o movimento rotativo terminaria. Assim, isto não acontecer, o fluxo de corrente no enrolamento tem de ser ligado por um circuito eléctrico de modo que o campo magnético gerado continua a rodar. Os motores EC normalmente são utilizados sistemas trifásicos.

Comutação do motor EC

Kocomotion01144Motores EC oferecem a possibilidade de realizar a comutação eletrônica em função da posição do rotor e da velocidade e torque. Para detectar a posição do rotor e da velocidade, existem várias possibilidades:

Na comutação sem sensores, o de detecção da posição do rotor da tensão induzida nas bobinas do estator tensão. O rotor começa em qualquer direção, o sistema eletrônico detectar a passagem por zero, se é o caminho certo. Se este for o caso, é ainda mais acelerado. O motor gira na direção errada, o sentido de rotação é corrigida e, em seguida, ainda mais acelerado. Esta comutação é muito apropriado para os corredores de longa distância em alta velocidade à medida que ocorrem em helicópteros modelo com ventiladores ou discos de hélice.

Na captura de comutação controlado por sensor de três a grau 120 compensar sensores Hall, a posição do rotor, dando sinais de comutação apropriados. Correspondente a esta informação da posição, os rolos são accionados por meio de condutores de alimentação adequados para o sistema electrónico de controlo, as quais produzem um binário no rotor. A comutação controlado por sensor funciona mesmo em velocidades muito baixas ou quando fases estacionárias geralmente não são tudo isso comutação simultaneamente energizado por três ou mais fases. Pelo menos uma fase é alimentada em todos os momentos aqui. Este princípio pode ser realizado e controlar a velocidade das unidades altamente dinâmicas. Posições só são possíveis com a resolução grosseiro dos sensores Hall. A comutação controlado por sensor, por exemplo, ideal para uso em pequenas bombas, scanners ou unidades de hélice.

Outro princípio é a comutação com sensores Hall com encoders de alta resolução: Esta versão requer um sistema de controle mais complexo, com controlador de posição. Com ele, pode ser muito precisos de acordo com a resolução do encoder e ajustar dinamicamente tão alto como servo acionamento. Os casos de uso para este método elaborado de comutação pode ser encontrada, por exemplo, como o posicionamento em microscópios e dispositivos médicos e leitores de cartão.

Para aplicações, as ofertas de controle de vetores exigente. Em contraste com a operar em não poder trifásico aqui as tensões de todas as fases activamente ajusta a posição do rotor de tensão passiva e o binário, mas a posição do rotor e o binário desejado. Por isso, todas as fases são accionados por uma tensão sinusoidal e energizada ao mesmo tempo.

Perfeitamente happy-portfolio

Nos últimos meses, KOCO MOTION expandiu a sua gama de motores DC sem escovas, gradualmente, e agora oferece motores DC comutados eletronicamente com nutenlosem estator núcleo de ferro e motores BLDC. A versatilidade da carteira já está mostrando apenas os parceiros com os quais trabalhar os especialistas unidade Dauchinger: "Temos contratos exclusivos com empresas certificadas exclusivamente fechado como Constar, Hengdrive, Dinko e Yunkong, incluindo a cooperação com Leadshine Nossa linha de produtos atual oferece soluções para a maioria. de todas as aplicações ", diz o CEO.

Motores DC Coreless

Kocomotion01143"Um dos nossos produtos mais recentes é um sistema servo miniatura composto por um motor brushless servo elegante com codificador e caixa de engrenagens planetárias", que se refere o director-geral no último SPS IPC Drives inovação introduzida pela primeira vez. Os servo-motores em miniatura medidas só 12 mm de diâmetro e uma saída contínua de 1,1 W. O codificador tem linhas 256, canais 2 e índice zero. O redutor planetário é projetado para um binário máximo contínuo de até 0,2 Nm. Aplica-se o novo sistema de accionamento de um aparelho médico, tais como o multifolhas - um dispositivo que é colocado na terapia de radiação de um acelerador linear, para ajustar o feixe de tratamento com a forma do objecto a ser tratado.

A carteira de parceiros de fabricação Constar, uma desenvolvedora e fabricante de corredores DC-sinos, motores DC sem escovas e motores DC personalizados, agora inclui onze séries e varia de 10 mW com um diâmetro de 4 mm para 100 W com um diâmetro de 75 mm. As velocidades de marcha lenta para ser 4000 50.000 min-1. O coreless ou motores BLDC slotless também estão disponíveis com comutação mecânica e eletrônica. Os motores brushless com estator nutenlosem são normalmente realizados 3 fases. Eles estão disponíveis com ou sem sensores Hall. Na versão sem os sensores Hall, use a força eletromagnética (EMF) para detecção de velocidade. Eles foram equipados com sensores Hall e / ou com o codificador, que são adequadas para aplicações que requerem velocidade e sentido de rotação, bem como para o posicionamento.

Exceto em dispositivos médicos são os motores brushless DC em instrumento, ferramentas eléctricas, pequenos electrodomésticos e ar - e modelos de navios para encontrar.

Motores DC Ironcore

A âncora de ferro programa motores BLDC vem exclusivamente de fabricantes chineses Hengdrive. Ele inclui dez modelos no diâmetro variar até 16 68 mm com comprimentos de até 18 72 mm. As tensões nominais de 6 para 48 V e 220 VAC permitir potências de saída de 0,5 para 67 W. Equipado com sistema eletrônico integrado para o controle infinita variável da velocidade da 0 para 100% em um PWM (modulação de largura de pulso) ou o sinal do encoder são motores BLDC reversível. Além disso, os motores normalmente 3 fases executadas vangloriar função rápida frenagem e oferecem alta eficiência. Graças à sua construção simples, os motores Hengdrive são muito razoáveis. Além disso, eles oferecem uma vida de maior do que o horário de funcionamento 10.000 e ter EMC-friendly em praticamente nenhuma interferência eletromagnética. Eles simplesmente fazem em seu sentido de rotação e correr muito baixo nível de ruído e vibração. Os motores de ferro-core BLDC Dinko completar o programa. Com dimensões de flange de 42 para 130 mm, oferecem serviços de 20 500 para W e estão todos equipados com sensor Hall e rolamentos de esferas.

As possibilidades de aplicação para os motores BLDC âncora de ferro são incrivelmente versátil: Por exemplo, eles são adequados para pequenas tarefas de acionamento em eletrodomésticos, saúde e cuidados pessoais. A lista pode ser numerosos continuar com aplicações em automóveis, automação de escritório, instrumentação, bombas, ventiladores ou sistemas de segurança e vigilância, bem como a tecnologia de computador.
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