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Desde a virada do século é a marca registrada "MDrive"O termo para integração de controles em motores de passo. Enquanto o tempo estava maduro para a ideia de integração, já havia desenvolvimentos paralelos no mercado, mas a IMS (Intelligent Motion Systems) Inc. foi a primeira empresa a oferecer motores de passo com controlador de montagem direta e controlador em série com o Mdrive. Hoje, o parceiro de distribuição parece koco Movimento de volta e apresenta o estado atual de desenvolvimento de motores de passo pequenos, que podem ser ligados em rede.


Embora a terceira geração de drives de motor de passo integrados Mdrive já esteja no mercado hoje, a maioria das variantes da primeira geração ainda é de última geração. Nos últimos anos, os desenvolvedores não apenas desenvolveram sua variedade para uma gama mais ampla de aplicações, mas também se adaptaram particularmente à mudança na produção industrial. Começando com o simples controle de relógio / direção até o sistema de controle de movimento de alta tecnologia com microstep de alta resolução, fieldbuses e I / Os, os Mdrives são hoje capazes de operar 4.0 e, portanto, estão otimamente equipados para o futuro. Mas voltando ao começo:

Como tudo começou

Kocomotion20116Era uma vez uma garagem em Connecticut, mais especificamente a garagem de David Coutu, engenheiro da General Electric. A tarefa era desenvolver um controlador para as unidades de robô da GE. Como resultado, o desenvolvedor apresentou um módulo de controle miniaturizado que não era tão compacto no mercado. Porque o desenvolvimento foi tão promissor, o engenheiro em 1986 decidiu comercializar o controle motor de passo-se e fundou o IMS (Motion Sistemas Inteligentes) Inc. Três anos mais tarde, a garagem para o agora seis funcionários era muito pequena e a empresa mudou-se para nova quartos. Também no ano 1989 David Coutu conheceu seu futuro sócio Gerhard Kocherscheidt, hoje diretor administrativo da Koco Motion GmbH. Ele comprou módulos de controle do IMS através de um colega americano. Esse foi o início de uma cooperação empresarial em uma base amigável antes David Coutu e Gerhard Kocherscheidt em 2001 com o IMS Europe GmbH, um centro de distribuição europeu em Villingen-Schwenningen de produtos IMS fundada.

A primeira geração

Entre os produtos a serem distribuídos foi a primeira geração de produtos integrados Drives de motor de passo "Mdrive" com circuitos integrados especialmente desenvolvidos e específicos para aplicações, chamados ASICs (circuito integrado específico para aplicações). Os Mdrives, que podem ser sincronizados entre si na seção 64 no modo party, permitiram a construção de máquinas e aparelhos muito compactos. Eles foram usados ​​milhares de vezes na Alemanha desde a sua introdução.

Kocomotion30116No pacote MDrive acabado de cozer o utilizador chega a este dia hineingepackt assim um lote: Além de um motor passo a passo híbrido forte, o accionamento inclui um poderoso controlador, totalmente programável com bordo de I / O, um controlo poderoso micro-passo com até 256 micropassos / passo completo e um codificador integrado para operação de "circuito fechado". O sistema baseado em hardware "HMTechnology" (HMT) implementa a função "closed-loop". Este controle tipo servo evita que o motor de passo caia diminuindo a velocidade, evitando, assim, interferência inesperada no caso de sobrecarga. A combinação de desempenho e robustez permite um grande número de operações de automação distribuídas. A integração elimina não apenas os problemas com o cabeamento do motor e controle, mas também o esforço de instalação e hardware necessário. Os problemas EMC reduzidos ou completamente eliminados em relação à suscetibilidade e radiação de perturbação também resultam da integração. Interfaces para protocolos industriais comuns foram o RS232 e o RS485.

A segunda geração

No ano 2006, a segunda geração de acionamentos de motores de passo integrados Mdrive chegou ao mercado. Ele foi equipado com um novo ASIC, que incluía os módulos básicos de controle de microstep e o controlador de movimento e um núcleo de processador RISC (Reduced Instruction Set Computer) totalmente programável.

Kocomotion40116Ao completar este desenvolvimento estratégico ASIC de longo prazo, os controles dos drives Mdrive integrados foram melhorados e simplificados. Isso permitiu um projeto muito pequeno para todo o sistema, um grande número de variantes com um número gerenciável de componentes e uma produção e montagem simples para tempos de entrega curtos. As séries foram suplementadas por variantes com fontes de alimentação incorporadas para operação direta da rede 120 V / 240 VAC e, portanto, estavam disponíveis para a indústria de embalagens e engenharia mecânica.

O desenvolvimento dos Mdrives tem continuado continuamente: funções foram expandidas, interfaces e entradas e saídas analógicas e digitais integradas. Os sistemas de motor de passo com eixos rotativos foram rapidamente complementados por eixos lineares integrados.

No ano 2008, o Schneider Group comprou a empresa americana IMS Inc. e, desde então, opera sob a Schneider Electric Motion USA. A IMS Europe GmbH foi renomeada como Koco Motion GmbH. Todos os distribuidores permaneceram como fornecedores de serviços de vendas e consultoria para os produtos IMS.

A terceira geração hoje

Nos anos seguintes, cada vez mais usuários exigiram motores com capacidade de rede para automatizar ainda mais a produção e atender à implementação 4.0 da indústria em evolução. Então, no ano 2013 veio o 3. Geração no mercado - pela primeira vez sob o rótulo Schneider "Lexium Mdrive "(LMD), Hoje, as unidades Mdrive e Lexium Mdrive não deixam nada a desejar, oferecendo milhares de variações possíveis:

As unidades integradas estão disponíveis de forma muito compacta nos tamanhos de flange Nema 14 para Nema 34. As versões no Nema 17, Nema 23 e Nema 34 estão com o mais robusto M12-parafuso fornecido. Então eles se tornam o suite de software Lexiumapenas. Os construtores de máquinas há muito esperavam por essas explicações, porque as condições ambientais adversas até agora não ofereciam alternativas.

Kocomotion50116Para o motor de passo rede com capacidade impulsiona interfaces e sistemas Fieldbus RS-422 / 485 (comando ASCII definir Mcode) CANopen disponíveis hoje tais protocolos como relógio / sentido (comando ASCII definir MCode) e baseados em Ethernet: ASCII conjunto de comandos (Mcode), Modbus / TCP, Ethernet / IP e Profinet IO. As interfaces seriais e as entradas / saídas foram galvanicamente isoladas, o que as torna muito robustas eletricamente. Até entradas / saídas 8 estão disponíveis para controlar outras funções. Todos os tipos de controle necessários podem ser realizados: modo de velocidade, modo de posicionamento, modo de torque.

As unidades certificadas para as ofertas CE, Rohs, Reach, ISO 9001 e ISO 14001 têm torque de até 7 Nm no eixo do motor e também estão disponíveis opcionalmente com caixa de câmbio. Motores de passo com opção de alto torque oferece até mais 50% de torque no tamanho Nema 23. Os motores de alto torque exigem o mesmo espaço que os motores sem essa opção. Tais motores de torque são usados, por exemplo, na impressora 3D, onde eles movem precisamente os três eixos. Ou podem ser movimentos de entrega precisos no ajuste de formato, por exemplo, em máquinas de impressão, máquinas para trabalhar madeira e implementos de "pick and place".

Com o user-friendly "suite de software Lexium"Os drives Lexium Mdrive podem ser facilmente parametrizados ou programados para todas as interfaces elétricas. Naturalmente, os controladores e controladores também estão disponíveis separadamente em projetos diferentes para usuários que não têm espaço atrás do motor de passo.

No recente desenvolvimento "Lexium Motion Module", o usuário encontrará um poderoso controlador programável com o driver H-bridge. Este módulo de ultra-compacto proporciona a flexibilidade de um conjunto de chips com o desempenho e as especificações dos Mdrives Lexium incluindo uma linguagem de programação Mcode: Este inclui a concepção de ultra-compacto, até, de I / O portas 48 VCC, 1,5 Uma corrente contínua (2,1 Um pico) 4 entradas, saídas 3 + entrada de encoder, sequências de movimentos totalmente programáveis, uma porta PCI Express padrão e uma placa de desenvolvimento para 1 para 4 eixos com kit inicial.

Com todos esses recursos de equipamentos, os acionamentos de motor de passo integrados com controladores e controladores separados são, entre outros, para centenas de aplicações diferentes nas áreas de tecnologia médica, tecnologia de embalagem, construção de equipamentos e aparelhos, automação, engenharia mecânica - consultoria rápida e especializada. Todas as versões do Lexium Mdrive têm garantia 4 por ano.
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