Industrie Aktuell
Portal de notícias para construção e desenvolvimento
Kocomotion10317História de sucesso

O ar comprimido pode representar ruim, mas muito boa defesa: Sob este slogan tem Etaopt alternativas sem ar para a indústria. Com o premiado dispositivo de elevação de sucção "Etavac-SH-APN" obter empresas ambientalmente conscientes mais eficiente e mais amigo do ambiente alternativa para pneumática e ejectores de vácuo convencionais. O dispositivo é baseado na tecnologia completamente nova de vácuo "Etavac". Um componente central deste desenvolvimento é o novo sistema de acionamento "pode Movimento"de koco Movimento e Adlos.


Com apenas dois anos, a Etaopt GmbH de Kassel já possui o 3. Prêmio conquistado no Prêmio de Robótica deste ano. Não é de admirar, porque o Diretor Dr.-Ing. Christoph Pohl fundou a empresa como um spin-off do departamento "Produtos e processos ambientalmente saudáveis" na Universidade de Kassel. "Desenvolvi a tecnologia patenteada Etavac como parte do meu doutorado", diz o diretor administrativo e continua: "Agora queremos tornar a operação sem ar aceitável para a indústria e revolucionar o mercado de substituição de ar comprimido".

Conduza a plataforma no momento certo

Kocomotion30317"Nossa abordagem central é gerar apenas o vácuo necessário e o mais exatamente possível onde for necessário - de maneira descentralizada diretamente no aplicativo", explica o Dr. med. Christoph Pohl. Até agora, duas versões foram desenvolvidas com base na tecnologia Etavac: o dispositivo de elevação por sucção SH-ZPN (SH) e a bomba de fole "BP-30" (BP). Enquanto o dispositivo da bomba de fole é projetado para gerar um fluxo de vácuo permanente, por exemplo, para manipular peças com vazamento ou levantar pesos acima do 10 kg, o dispositivo de elevação por sucção representa essa abordagem em sua forma mais pura: o Etavac SH O ZPN é uma pinça a vácuo 100% completa que pode ser montada diretamente no flange da ferramenta de um robô industrial convencional usando um adaptador. Ele cria um vácuo exclusivo e o elimina novamente para assentar a peça.

"Quando procurávamos um motor adequado, a Koco Motion pôde imediatamente nos oferecer um acionamento no qual o eixo percorre o motor. Além disso, os Dauchinger eram muito flexíveis em termos de nossas necessidades específicas de ajuste, como um controle feito especialmente para nós ", resume o Dr. med. Pohl. "O desenvolvimento de nossa nova plataforma de acionamentos Kannmotion chegou bem a tempo", lembra Gerhard Kocherscheidt, fundador e CEO da Koco Motion GmbH. "Foi somente no final do ano passado que o especialista em acionamentos Dauchinger apresentou sua plataforma Kannmotion juntamente com o parceiro de desenvolvimento adlos AG. "A plataforma de acionamento simples para aplicativos específicos do cliente só pode fazer o que é necessário - perfeitamente", explica Gerhard Kocherscheidt, explicando a filosofia do produto.

Construindo uma ponte entre a tecnologia de vácuo e a eletromecânica

Kocomotion20317No dispositivo de elevação por sucção baseado na tecnologia Etavac, a haste do pistão, que é movida por um acionamento linear eletromecânico, é conectada a um fole, que é conectado direta ou indiretamente por uma mangueira a um dispositivo de sucção comercialmente disponível para aplicações a vácuo. Movendo-se para cima e para baixo, o volume dos foles aumenta ou diminui, criando um vácuo até o otário. Eliminada a compressão dos foles, a separação cria o vácuo. Esse vácuo descentralizado é gerado diretamente no local, sem ar comprimido. Isso significa que novas instalações de produção podem ser instaladas sem infraestrutura adicional de ar comprimido ou isentar as instalações existentes de aplicações acionadas por ar comprimido.

"Basicamente, a tecnologia preenche a lacuna entre a tecnologia tradicional de vácuo e a eletromecânica mais eficiente", Dr. Christoph Pohl. "O manuseio pode economizar até 66 por cento dos custos e construir instalações de produção auto-suficientes. Além dos benefícios econômicos e relacionados ao clima, nossa tecnologia também melhora o ambiente de trabalho dos funcionários ao ser menos irritada com o ruído dos decibéis da 30. "

Estado da arte redefinido

"A tecnologia Etavac, com seus produtos resultantes, elevador de sucção e bomba de fole é completamente incomparável na produção de vácuo descentralizado por meio de acionamento linear eletromecânico e, portanto, pioneira tecnológica", descreve o Dr. med. Pohl a inovação. Atualmente, o vácuo descentralizado nas plantas de produção é geralmente gerado por ar comprimido com a ajuda de ejetores de vácuo operados a ar comprimido, o que é energeticamente desvantajoso. Requisitos adicionais para a infraestrutura existente do local de produção teriam que ser cumpridos e assegurada a conexão da planta de produção a uma rede central de suprimento de ar comprimido. As expansões de capacidade na produção implicariam inevitavelmente uma expansão da infraestrutura de ar comprimido em muitos casos.

No entanto, a conexão do gerador de vácuo diretamente no local de uso traz outras vantagens: evita perdas adicionais de energia devido a longas linhas de vácuo e possíveis vazamentos. O grau de liberdade de garras e robôs industriais aumenta porque não há mais linhas de vácuo ou ar comprimido que podem ser danificadas pelo aperto excessivo. O colapso de redes de vácuo completas não ocorre mais porque cada aplicativo gera seu próprio vácuo. E, em caso de falha, a solução de problemas pode ser limitada a um intervalo de pesquisa muito pequeno, o que acelera significativamente o reinício.

Número do componente reduzido - eficiência aumentada

Kocomotion50317"Até então, o inversor era um motor BLDC com caixa de câmbio. O maior desafio desse aplicativo foi mudar completamente esse sistema, pois implementamos um acionamento direto e a tecnologia de controle no espaço disponível ", lembra Olaf Kämmerling, CEO da Koco Motion GmbH. Assim, os Dauchinger otimizaram o acionamento, de modo a obter menos componentes mecânicos, obter maior eficiência e minimizar os custos.

"Nossa pessoa de contato, Olaf Kämmerling, não apenas implementou nossas idéias sobre a unidade necessária com sua equipe, mas também criou um valor agregado adicional para o nosso produto com suas próprias idéias", lembra o Dr. med. Christoph Pohl. "Os especialistas da Koco Motion nos ajudaram de maneira confiável durante o desenvolvimento, seja de programação ou de questões técnicas gerais".

Característica do sistema de acionamento

Kocomotion40317Os motores e foles são os principais componentes dos produtos Etavac. "Os motores influenciam significativamente seu desempenho em termos de pressão negativa máxima, vida útil e tempos de ciclo reais na produção", diz o Dr. Pohl sobre a importância da unidade.

Este elevador de sucção vem com um Nema 11 Atuador linear É usado com base em um motor de passo, que oferece um passo do eixo de 10 mm por rotação. É controlado pelo controlador Kannmotion 17, que possui entradas 5 e saídas 2. A velocidade máxima de ajuste é 68 mm / s, com uma força de ajuste de aproximadamente 30 N. Os programas necessários para a função são armazenados diretamente no controle e podem ser adaptados à aplicação específica.

Como a unidade de controle do acionamento linear está integrada à carcaça do dispositivo de elevação por sucção, ela requer apenas uma fonte de alimentação 24 VDC / 0,95 A para operação e sinais 24 VDC de um controle de nível superior como comandos de deslocamento. A conexão é feita através de um plugue M6 de pino 8 padronizado na carcaça. A fonte de alimentação e sinal existente pode ser usada para funcionalidade.

Vida útil muitas vezes mais longa

"Nossos inversores oferecem uma vida útil muito mais longa em comparação com a solução original", diz Olaf Kämmerling. Ao integrar o motor e o controlador ao alojamento, o dispositivo IP69 também pode ser usado em ambientes sensíveis. Há muito mais reservas de energia disponíveis e, neste aplicativo, a tração disponível para gerar o vácuo é significativamente maior que o esperado. "Nosso objetivo era atingir a pressão negativa de mbar 0,20, tornou-se significativamente mais que mbar 0,35. O sistema também é ativado por plug-and-play com nosso plug incluído, eliminando a necessidade de parametrização longa ", diz Olaf Kämmerling, resumindo os pontos de venda exclusivos do inversor.

Além disso, o inversor pode ser facilmente referenciado pela tecnologia de motores de passo. Ele podia dirigir contra uma parada fixa e depois - dependendo da força de admissão necessária - ser conduzido quase para qualquer posição dentro do caminho máximo de percurso para geração de pressão negativa. A combinação de acionamento e controle permite que o Etaopt seja mais variável na supressão e nas velocidades de deslocamento a serem geradas do que era possível na versão anterior.

Aplicações e perspectivas

As aplicações para o dispositivo de elevação por sucção vêem Dr .. Bastante o suficiente em instalações de produção automatizadas: "Aqui você encontrará várias etapas de trabalho nas quais os componentes a serem usinados ou montados são transportados de uma etapa de trabalho para a seguinte ou devem ser mantidos em uma posição definida para processamento". Um exemplo seria o transporte de espaços em branco de metal em uma loja de impressão de branco para prensas. Devido ao seu design compacto, o SH-ZPN também é adequado para manusear componentes suaves e densos até um peso de 0,5 kg, como telas de smartphones.

Com base na tecnologia Etavac, ambas as empresas provavelmente poderão implementar em conjunto outros produtos no futuro. "Já temos idéias iniciais para outras variantes de produtos nas duas linhas de produtos SH e BP. No que diz respeito à implementação concreta, a Koco Motion é um parceiro de desenvolvimento preferido para nós ", afirma o Dr. Koco Motion. Christoph Pohl para o futuro. "Basicamente, vemos muitas outras aplicações em todos os lugares onde movimentos rotativos ou lineares devem ser realizados. Graças à simbiose do motor de passo e do controle, os inversores podem ser usados ​​a um preço imbatível em comparação com outros sistemas sem escovas, desde que uma certa quantidade de equipamento esteja por trás dos custos de desenvolvimento ", acrescenta Olaf Kämmerling.
Foto acima: Interior da pinça a vácuo pertencente à 100 com unidade Koco Motion

Outra contribuição do fabricante Este endereço de e-mail está protegido contra spambots Para exibir JavaScript deve estar ligado!
Pepperl + Fuchs
Elmeko