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instrumentos de física0218Hannover Messe Salão 17, Suporte D26

Hexápodes cinemáticos paralelos Posicione em seis graus de liberdade e trabalhe muito mais precisamente do que com serial, então os sistemas empilhados são possíveis. O Physik Instrumente introduz agora um hexapod compacto para automação industrial.

Nos sistemas de automação, as condições de instalação são geralmente muito restritas e uma operação em vários turnos requer soluções duradouras. Ao mesmo tempo, a estreiteza geralmente aumenta o risco de colisão, por exemplo, quando é necessária nova referência após uma parada de emergência ou falha de energia, o que significa que deve ser abordada incontrolavelmente. O compacto Hexapod H-825 é adequado para tais aplicações de posicionamento.

O sistema de posicionamento cinemático paralelo funciona com motores CC sem escova. Eles são particularmente adequados para altas velocidades, podem ser controlados com muita precisão e garantem alta precisão. Ao dispensar os contatos deslizantes, eles são silenciosos, resistentes ao desgaste e proporcionam uma longa vida útil. Os codificadores absolutos, que fornecem informações inequívocas sobre a posição, mesmo quando desenergizados, tornam a homing desnecessária.

Para um design compacto, as unidades foram "dobradas". Com um diâmetro de 320 mm, o Hexapod tem apenas 195 mm de altura e pode posicionar cargas de até 30 kg com precisão, rapidez e longos tempos de operação. É adequado para faixas de deslocamento de até ± 27,5 mm e de rotação até ± 11,5 °. O menor incremento é o 0,3 μm na direção dos eixos X, Y e Z, com uma precisão repetida de ± 0,1 μm ou ± 2 μrad.

Aplicações típicas são z. Em microconjuntos, biotecnologia, fabricação de semicondutores ou alinhamento de sistemas ópticos.


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