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BeckhoffO terminal servo EL7201 para a Beckhoff "Ethercat "-Klemmensystem Integrado ao terminal padrão que contém um servoconversor completo para motores de até 200 W. A integração ao sistema de E / S EtherCAT, o esforço de fiação e comissionamento é bastante simplificado e reduz o espaço e o custo. O terminal servo é usado para expandir a gama de produtos da tecnologia de acionamento compacto para os sistemas de E / S. Além dos terminais de barramento para motores de passo, motores CA e CC, agora está disponível uma solução para tarefas de posicionamento altamente dinâmicas.

O terminal servo EL7201 com interface de resolução oferece um design muito compacto com alto desempenho servo. A tecnologia de controle rápida e integrada, com controle de corrente e velocidade orientada para o campo, suporta tarefas de posicionamento altamente dinâmicas. Além da conexão direta do motor e do resolvedor, também é possível conectar um freio de retenção do motor.

Motores síncronos de carga permanente com corrente nominal de até 4 A podem ser operados como carga. Numerosa vigilância, z. B. a sobretensão e subtensão, a sobrecorrente, a temperatura do terminal ou a carga do motor fornecem confiabilidade máxima. Semicondutores de potência modernos garantem mínima perda de potência e, no modo de frenagem, permitem feedback ao link CC.

O terminal servo está totalmente integrado ao software de automação "Twincat" e permite uma parametrização conveniente. No caso de mestres de terceiros, a parametrização é realizada através do perfil CAN sobre EtherCAT (CoE).

Os servo terminais abrangem uma ampla gama de tarefas de posicionamento: da máquina de embalagem à máquina de montagem automática e ao mini robô. Com o EL7201, a gama de servoconversores pode ser dimensionada de maneira ainda mais precisa: do menor servoconversor ao 200 W, no Terminal EtherCAT, ao servoconversor AX5000 com 118 kW


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