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esr0512O "Modo de posição interpolada" foi o começo: hoje, com a especificação de ponto de ajuste cíclico-síncrono, não apenas posiciona a abordagem coordenada, mas também sincroniza velocidades e torques em vários eixos no ciclo de milissegundos. o Famílias de servoconversores "Triodrive D / xS" e "Mididrive D / xS"do ESR Pollmeier oferece três modos operacionais adicionais para a conexão via Ethercat ou CAN aberto.

No modo de posição interpolada, os valores reais da posição são transmitidos para o servoconversor em intervalos regulares através do fieldbus, que os polem finamente ao curso do controlador de posição. Isso significa que vários eixos podem ser sincronizados e trajetórias exatas podem ser acionadas. O especialista em inversores oferece esse modo de operação há muitos anos em seus servoconversores digitais com interface EtherCAT ou CANopen.

A capacidade em tempo real do barramento de campo rápido abre mais possibilidades. Com a última geração de servocontroladores Triodrive D / xS e Mididrive D / xS, alvos de posição, velocidades ou pontos de ajuste de torque agora podem ser transmitidos de forma cíclica e síncrona. Isso faz sentido em conjunto com controladores que assumem tarefas de controle em vários eixos. A transmissão dos valores do ponto de ajuste, bem como dos valores opcionais de deslocamento e pré-controle, ocorre em intervalos fixos para todos os inversores ao mesmo tempo, normalmente todos os ms 1 para 4. Dessa maneira, podem ser realizadas aplicações de controle de movimento, nas quais depende da interação exata dos eixos individuais.

Os modos de operação são baseados no IEC 61800-7-2, bem como no perfil aberto do CAN CiA 402. Na especificação de alvo de posição cíclica-síncrona, o processamento inteligente do ponto de ajuste no servoconversor garante que um "transbordamento" não leve a saltos no movimento. Isso permite eixos infinitos, que apenas se posicionam em uma direção. Com base nos servoconversores Triodrive D / xS e Mididrive D / xS, o fabricante cria pacotes de inversores individuais na faixa de torque de 0,5 a 160 Nm - com engrenagens ou acionamentos diretos muito além.


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