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Bernecker + Rainer (B & R) possui o escopo funcional do Servo amplificadores, Acopos ' estendido: Com o controle repetitivo, a precisão nos processos de produção com distúrbios de posição fixa pode ser significativamente aprimorada, pois os erros a seguir são compensados ​​preditivamente. O desempenho da máquina ou sistema aumenta significativamente sem muito esforço. Uma atualização de firmware fornece controle repetitivo para todos os modelos Acopos.

Nos acionamentos controlados por posição com velocidade constante, podem ocorrer flutuações estacionárias do torque de perturbação devido a condições mecânicas. Isso geralmente resulta em um erro de rastreamento localizado. Ao parametrizar de maneira ideal o controlador do inversor, esse erro a seguir pode ser minimizado, mas o mau funcionamento não pode ser completamente evitado.

Incorporado no circuito de controle de velocidade padrão da família de inversores Acopos, o Controle Repetitivo adapta o torque alvo do inversor de forma que os componentes periódicos em velocidade e os erros a seguir sejam drasticamente minimizados. O algoritmo aprende constantemente para que alterações no perfil de carga, por exemplo, devido ao desgaste, não tenham efeito no inversor. O torque de perturbação é compensado preditivamente.

A supressão ativa de interferência, usada como complemento do controle padrão, é fácil e intuitiva de parametrizar. Devido à natureza adaptativa do algoritmo, nenhum modelo de rota matemática é necessário.
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