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Mitsubishi Electric mostra uma aplicação de manuseio com controle de pressão diretamente no servoamplificadores, Além disso, o aplicativo ilustra vários recursos, como controle de motor de terceiros, motores de acionamento direto precisos em interação com robôs e motores de terceiros, CPU PLC, CPU de movimento e CPU de robô juntos na plataforma de automação "Plataforma iQ", Compatibilidade retroativa, bem como a conexão e apresentação de todo o sistema em um painel de controle da série GOT2000.

Na aplicação de manuseio compacto, robôs, servomotores e motores lineares movem peças de trabalho feitas de diferentes materiais. Em uma primeira etapa, o material da peça de trabalho é determinado automaticamente. Para esse propósito, a peça está localizada em uma prateleira em um sensor de pressão comum, cujos sinais são direcionados diretamente para o servo amplificador. Um servomotor aciona um eixo de controle de pressão que pressiona a peça de trabalho. Em vez da posição usual, torque ou velocidade, o servo motor é controlado via controle de pressão. Devido à rigidez específica do respectivo material, a peça pode ser determinada pela pressão.

Todos os dados como pressão, velocidade, posição ou tipo de material determinado durante esse processo são exibidos no painel de controle da Mitsubishi Electric do tipo GOT2000. Para facilitar a visualização dos produtos, o GOT possui modelos prontos correspondentes.

O controle de pressão usa um Servo amplificador tipo MR-J3-B, que é regulado pela rede SSCNET III. A nova geração de amplificadores MR-J4-B também está conectada à mesma rede. Amir Dehnavi, gerente de produto para servo movimento e série L da Mitsubishi Electric, enfatiza: "Com o uso dos dois servo amplificadores, queremos demonstrar que todos os nossos componentes são compatíveis com versões anteriores e podem ser combinados entre si de acordo com o princípio" plug and play " ".

Posteriormente, o sistema de manuseio do eixo 70 acionado pelo motor linear HP2 Weiss guia a peça para uma mesa de indexação rotativa. "Nós oferecemos uma ampla gama de servomotores. No entanto, com a ajuda de nossos controladores e servocontroladores, também podemos integrar motores especiais de outros fabricantes ", explica Amir Dehnavi. A mesa rotativa de indexação é acionada por um motor de acionamento direto, que atinge altos torques com alta precisão, sem perdas mecânicas. Quando a peça de trabalho está na posição, leva a vertical Articulado do tipo RV-4FL e classifica-o em uma caixa de espera. Todo o sistema é suportado pelo WS Controller, que atende a todos os padrões de segurança comuns.

Uma parte integrante da solução é a plataforma iQ, na qual a CPU do PLC, a Motion Motion e a CPU do robô estão localizadas e se comunicam em tempo real. As possíveis aplicações desse sistema de manuseio podem ser encontradas, por exemplo, na indústria de semicondutores ou automotiva, em tarefas de montagem ou em mesas transversais XY e em máquinas de embalagem, têxtil e impressão.
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