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Robô de interface homem-máquina e braço articulado da Mitsubishi Electricartigo de capa

Com um alto grau de automação, o Tecnologia de plásticos Rodinger GmbH (RKT), a qualidade e economia necessárias na produção de vários As peças de plástico para a indústria automotiva, eletrônica, tecnologia de comunicação e tecnologia médica. A tecnologia de automação para o Injecção de plástico Máquina vem de Mitsubishi Electric, incluindo numerosos 6 eixosRoboter RV-2FR e Interface homem-máquina GOT2000.

Célula de impressão RKT com estação de alimentaçãoCampeões ocultos é o nome de uma empresa que, com a exceção das pessoas diretamente envolvidas e algumas outras exceções, ninguém sabe, apesar de serem absolutamente líderes em seu campo. Rodinger Kunststoff Technik GmbH (RKT) é um campeão tão oculto. Mais de 350 milhões de peças moldadas por injeção são fabricadas aqui com até três componentes de plástico nas máquinas, às vezes com uma precisão de 3 µm.

Um dos campos de atividade mais importantes da RKT é médico. Na fabricação de produtos de tecnologia médica, as condições exatas e reproduzíveis de fabricação na máquina desempenham um papel decisivo. Em uma área controlada, semelhante à ISO8, das instalações de produção da RKT, os especialistas em plásticos fabricam peças para as chamadas canetas usadas para administrar hormônios do crescimento. A terapia regular pode ajudar pacientes com uma altura relativamente pequena a apoiar seu crescimento.

A automação usada nas plantas para esses processos de produção industrial deve ser exata. Portanto, a RKT conta com o robô de 6 eixos RV-2FR da Mitsubishi Electric da pequena série de robôs para inserir as tampas das canetas anteriormente produzidas em um sistema de moldagem por injeção em uma célula de pressão do tampão. O RKT é um dos primeiros usuários desse tipo.

Célula de remoção de robô totalmente automática

Estação de transferência do robô“Temos cerca de um total de nossa localização 40 robôs da Mitsubishi Electric em uso, que usamos em uma ampla variedade de máquinas de moldagem por injeção para remover as peças plásticas injetadas recentemente. Nossa experiência anterior com os diferentes modelos de robôs sempre foi muito boa ”, explica Jonas Barke, engenheiro de processos de automação da RKT. "Ao desenvolver nossas duas novas células de impressão por almofada, queríamos contar com a tecnologia testada e testada da Mitsubishi Electric desde o início".

Um dos principais motivos para a escolha do robô RV-2FR foi seu alto nível repetibilidade de ± 0,02 mm, Jonas Barke lembra: “As tampas não impressas são disponibilizadas através de uma placa transportadora Flexibowl. A situação é registrada por um sistema de processamento de imagem anexado acima. Após avaliar a imagem, o robô recebe as coordenadas de posição de uma tampa bem posicionada, agarra-a e a coloca no próximo pino livre da seguinte máquina indexadora rotativa com uma orientação fixa. As tampas são pré-tratadas e impressas nela. ”Há pouco espaço para impressão sem erros entre o suporte e o diâmetro da tampa. O robô deve, portanto, transferir as peças de plástico com muita precisão para a máquina de indexação rotativa.

Robôs com alcance ideal

Devido às peças pesarem apenas alguns gramas, a carga máxima de 2 kg do RV-2FR está longe de ser esgotada. A velocidade máxima de movimento de 4950 mm / s também não é totalmente utilizada neste sistema devido ao relógio de 15 componentes / min. "Ao planejar e implementar a célula de alimentação do robô com nosso integrador de sistemas, fomos capazes de determinar as dimensões para que possamos alcançar todas as posições necessárias com o raio de alcance ideal do robô de 504 mm", diz o engenheiro de processo. "Em combinação com sua alta repetibilidade, os robôs RV-2FR são perfeitos para nós nesta aplicação."

Interface homem-máquina - simbiose de robô

Interface homem-máquina para o robôAlém do robô, há também um Unidade de controle HMI do tipo GOT2000 da Mitsubishi Electric integrado na célula. Ele serve como interface de usuário ou interface de máquina humana para o robô. A interface homem-máquina permite que as operações sejam operadas e que todo o sistema seja iniciado e parado. "A interação entre o robô e a IHM já está integrada no controlador do robô e permite configuração e operação intuitivas sem um longo período de treinamento para a IHM", enfatiza o Sr. Barke. "É particularmente interessante aqui que esses dois componentes principais da célula vêm de uma empresa".

Além dos recursos técnicos da interface do usuário e do robô, havia também o Serviço da Mitsubishi Electric Um critério de decisão importante para o especialista da RKT: “O parceiro para integração de sistemas nos deu treinamento especial sobre as possibilidades do robô e do HMi. Graças a ela, conseguimos reduzir significativamente nosso período de treinamento. O suporte da Mitsubishi Electric sempre foi rápido e muito útil para responder a perguntas técnicas. ”Segundo Andreas Persch, chefe de vendas e projetos, a célula de impressão em bloco vale economicamente, com um período de amortização de apenas 18 meses.

Robô de 6 eixos com função de manutenção

Componentes moldados por injeção de RKTCom a introdução da série RV-2FR, a Mitsubishi Electric tem as possibilidades técnicas de sua compacta Robô de 6 eixos elevado a um novo nível. O modelo básico desta série já possui um controlador integrado e totalmente equipado e oferece ao usuário inúmeras novas possibilidades. O RV-2FR inclui várias funções de manutenção. Eles podem ser usados, por exemplo, para detectar o desgaste nos motores dos eixos em um estágio inicial e otimizar a manutenção. A manutenção preditiva melhora consideravelmente como resultado.

Tobias Lausmann atua como contato de vendas da Mitsubishi Electric. Ele vê a fácil integração do RV-2FR em vários sistemas de automação como outro ponto forte: “Na célula de impressão em bloco da RKT, a Flexibowl, o sistema de processamento de imagens e a máquina de indexação rotativa estão integrados em vários sistemas com os quais o robô precisa se comunicar. O RV-2FR domina esse requisito com cores vivas, graças às inúmeras opções de interface. ”Jonas Barke também vê a implementação da célula como livre de problemas, porque o software associado, com a experiência com robôs da RKT, além de treinamento, significa que pode ser implementado rapidamente permitido.

Inúmeras aplicações graças à alta mobilidade

Andreas Persch e Tobias LausmannSegundo Tobias Lausmann, os robôs RV-2FR são adequados devido à sua mobilidade excepcional ideal para aplicações de alta precisão nos menores espaços. Exemplos podem ser encontrados na montagem ou montagem, paletização ou classificação, bem como nos processos adesivos. Aqui, o RV-2FR pode demonstrar completamente sua velocidade e precisão.

"Na RKT, vejo muitas outras opções para o uso de vários robôs da Mitsubishi Electric", enfatiza o engenheiro de processo Jonas Barke. "Confiabilidade e economia ao longo de todo o ciclo de vida são os argumentos decisivos para continuarmos trabalhando com a Mitsubishi Electric".


Outra contribuição do fabricante Este endereço de e-mail está protegido contra spambots Para exibir JavaScript deve estar ligado!

Der Autor
Peter Stiefenhöfer

Peter Stiefenhöfer é um editor freelancer e proprietário da empresa PS Marcom Services, Olching.

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