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Schunk

O 6 eixo sensor de força de torque "FTNet" do Schunk é um talento universal: Com a sua saída de dados de alta velocidade, quatro protocolos de comunicação possíveis, o monitoramento remoto via LAN e configuração via interface web, é atualmente o mais versátil sensor de força de torque para automação industrial. Os tamanhos totais 14 cobrir faixas de carga entre 12 e norte 40.000.

A FTNet possui Ethernet, Ethernet / IP, DeviceNet e uma interface de barramento CAN, oferecendo compatibilidade de interface incomparável para uma variedade de aplicações. Ele pode ser usado para testes de produtos, montagem robótica ou tarefas de usinagem, como retífica e polimento, bem como cirurgia robótica, reabilitação, neurologia e muitas outras áreas. Permite até automatizar tarefas complicadas de montagem, usinagem e acabamento, que antes só podiam ser executadas manualmente ou com máquinas especiais complexas.

O sensor mede força e torque em todos os seis graus de liberdade. O sinal é emitido através de saídas de alta velocidade via Ethernet com até 7000 Hz ou CAN. Com o FTNet também conceitos de controle altamente dinâmicos podem ser realizados. Para monitoramento remoto, o sensor pode simplesmente ser conectado à LAN. As configurações do sistema podem ser configuradas, exibidas e configuradas por meio de uma interface da web. Um software de demonstração também fornece uma visão gráfica das medições de seis eixos em tempo real. Para garantir uma operação confiável, o FTNet possui detecção de quebra de cabo, proteção contra sobrecarga e compensação de temperatura. O sistema consiste no sensor, cabo Devicenet robótico blindado e um NetBox com interface de barramento Ethernet e DeviceNet / CAN.


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