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O sensor 3D "Shapescan" de Isra Visão apresenta uma solução altamente flexível e barata para o chamado "aperto na caixa". Peças não separadas podem ser removidas do contêiner de transporte com o robô e alimentadas diretamente no processo de fabricação - sem projetos mecânicos complexos.




O sensor usa duas câmeras padrão e iluminação especial a laser para determinar com precisão a localização de peças individuais em contêineres. É fixo estacionário acima da caixa e tem por padrão contêineres até pouco mais do que o tamanho de uma palete Euro completamente à vista. Uma cinemática elaborada para mover o sensor não é necessária. No entanto, o sistema funciona muito rápido: Para a varredura de uma caixa de grade típica (sobre 1200 x 1000 x 800 mm) ao longo de todo o volume, o tempo de varredura é menor que 2 s. O Shapescan oferece uma precisão de alguns milímetros. Se outros tamanhos de caixa forem usados, a distância entre as duas unidades de câmera do sensor pode ser ajustada de forma flexível. Além disso, o sensor pode ser conectado ao robô móvel. Nesse caso, o robô não vê mais a caixa inteira de uma só vez, apenas seções individuais. De vários recortes, o sensor pode montar uma imagem geral precisa. Além disso, há uma variante de sensor com quatro câmeras, projetada para aplicações com requisitos de velocidade muito alta.

Novo método: 3D Shape Sampling

A inteligência especial da solução do sensor está no software sofisticado: as câmeras 3D escaneiam as caixas e é criada a chamada nuvem de pontos 3D, que representa os objetos a serem detectados na embalagem de transporte. Com o método de avaliação recentemente desenvolvido dos primitivos geométricos 3D Shape-Sampling na nuvem de pontos são determinados primeiro. O software então compila objetos mais complexos desses primitivos. Assim, sem conhecimento prévio, partes de objetos com formas diferentes podem ser identificadas com segurança. Um reconhecimento robusto da geometria da peça de objetos não classificados é garantido. A projeção da linha de laser serve para determinar a posição das partes do objeto na profundidade. Permite que o sensor veja na terceira dimensão. Como várias linhas paralelas são avaliadas simultaneamente, o sensor funciona muito mais rápido. A "visão de profundidade" permite que o robô esvazie o contêiner de transporte completo sem quaisquer camadas intermediárias. O acesso não está mais limitado a apenas um nível. Além disso, esse processo é insensível à contaminação.

Custos baixos, flexibilidade

Com o sensor 3D Shapescan, o fabricante apresenta uma solução fácil de manusear e altamente flexível para manuseio automatizado na caixa de peças simples e altamente complexas, mesmo em ambientes de produção agressivos e em altas velocidades de processamento. As empresas de manufatura e montagem economizam custos significativos, tempo de fabricação valioso e aumentam significativamente a flexibilidade de fabricação com a solução de sensor - com as menores emissões de ruído, facilidade de instalação e praticamente sem espaço extra.


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