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yaskawa10212artigos técnicos

Na tecnologia de embalagem para máquinas de embalagem tubular para sacos e blisters, bem como para embalagens cartonadas ou qualquer outra forma, máquinas de enchimento e selagem, são intoleráveis ​​períodos de inatividade não planejados para os operadores da fábrica. A interação suave dos componentes individuais é obrigatória para a execução precisa de tais processos automatizados. Para o fabricante da máquina, esta é uma opção Yaskawa como parceiro. A empresa oferece todo o know-how, desde controladores de movimento até robótica.



yaskawa20212Os poderosos controles de controle de movimento e sistemas servo IEC, bem como um grande número de soluções de robôs adaptadas aos sistemas de embalagem, permitem a implementação conveniente da máquina hoje. Juntamente com o Grupo de Empacotamento da OMAC (Organização para Automação e Controle de Máquinas), os especialistas em automação também estão trabalhando no desenvolvimento de padrões, na definição de plataformas de arquitetura de controle e nos requisitos de conectividade dos sistemas de automação para a indústria de embalagens (Pack Connect). Eles desenvolvem convenções de nomenclatura e diretrizes para comunicação entre as diferentes máquinas de produção na indústria de embalagens (Pack ML). A integração de máquinas de diferentes fabricantes no sistema geral será continuamente simplificada e padronizada. A escolha certa dos componentes de automação usados ​​já pode reduzir esforços e custos.

Aplicações complexas com até eixos 64

O coração de toda máquina de embalagem é o sistema de controle. A série MP foi desenvolvida para atender às exigências de aplicação às vezes muito individuais. Esses controles da máquina "tudo em um" combinam todas as funções necessárias para o processo da máquina, como controle de movimento, funcionalidade do CLP, entradas e saídas, além de lógica sequencial e algoritmos de processo em uma plataforma. A integração do controlador reduz os custos do sistema, aumenta o desempenho, reduz o espaço necessário no gabinete de controle e unifica a programação. O hardware dimensionado para aplicações de movimento (de um eixo) agora é complementado pela nova série MP3000iec, adequada para aplicações complexas com até eixos 64.

Software de controle fácil de programar

yaskawa30212O software "Motion Works IEC2" e a caixa de ferramentas Yaskawa facilitam a programação dos controles da máquina. Com o software, a ênfase foi colocada na facilidade de uso. Para isso, conta com o padrão mundial IEC 61131-3 para programação de CLP. Na versão Express do Motion Works, são suportados o diagrama ladder das linguagens de programação (LAD), a linguagem do bloco de funções (FBS) e o texto estruturado (ST). Na versão Pro, também há uma lista de instruções (STL) e controle de sequência (AS). Os blocos funcionais abertos do CLP tornam a programação ainda mais fácil. As bibliotecas também permitem a importação e reutilização de módulos de software desenvolvidos anteriormente. Para tarefas típicas e recorrentes, a caixa de ferramentas oferece módulos de software predefinidos, por exemplo, para a implementação da cinemática de robôs. Isso economiza o hardware adicional do fabricante da máquina, reduz os custos de desenvolvimento de software e reduz o tempo de colocação no mercado.

Velocidade máxima com ciclos 230 por minuto

yaskawa4ab0212O especialista em automação também possui uma grande variedade de robôs industriais que são particularmente adequados para uso em tecnologia de embalagem. Para escolher, por exemplo, escolher produtos individuais, há dois tipos para escolher: o MPK2, um eixo 5 sólido que impressiona com um grande curso de 500 mm e uma capacidade de carga de 2 ou 4 kg, ou o MPP3 ultrarrápido, um em Robô de separação projetado pela cinemática Delta que pode trabalhar com uma velocidade máxima de até 230 ciclos por minuto.

Com grandes quantidades de produtos, vários robôs de picking geralmente precisam ser dispostos um atrás do outro para tarefas de classificação. O software "Motopick", que gerencia a interação harmoniosa de todos os componentes, foi desenvolvido para garantir que os robôs fossem totalmente utilizados e para garantir uma coordenação perfeita com os sistemas de câmeras e a tecnologia de transportadores.

Embalagem e paletização às pressas

Soluções robóticas flexíveis também estão disponíveis para o final da linha de embalagem: se os robôs de picking formataram os produtos ou já os colocaram em bandejas (embalagem externa), eles continuam na estação de empacotamento. Aqui, outro robô coloca os produtos nas bandejas, se ainda não estiverem prontos, e empacota as bandejas prontas em caixas. Além da alta velocidade, a área de trabalho quase retangular e otimizada é importante. O robô MPK 50 de quatro eixos com carga útil 50 kg é adaptado com precisão a esses requisitos.

Agora que as caixas foram preenchidas, elas passam pelo tampo para a estação de paletização, onde os robôs especialmente desenvolvidos para esta tarefa fazem o trabalho: a série MPL pode suportar altas cargas de 100 a 800 kg, é rápida e possui uma área de trabalho, garante as alturas máximas de paletização. Isso significa que soluções personalizadas podem ser encontradas para as várias tarefas no campo da tecnologia de embalagens, o que garante uma interação suave das etapas individuais do trabalho.


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