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fraunhofer0619Laser Hall B3, cabine 335

Relatório de Pesquisa

Os robôs devem estar equipados com sensores e software para visão tridimensional, a fim de obter uma compreensão espacial de seu ambiente e controlar com precisão os objetos. Uma equipe de pesquisa em Fraunhofer IPMS vem desenvolvendo e fabricando espelhos de micro-scanners, conhecidos como scanners MEMS, por mais de 10 anos para permitir que robôs capturem objetos no ambiente similares à visão humana.

No 17. No século 16, no tempo de Isaac Newton, alguns cientistas suspeitaram que nossos olhos tinham que produzir e transmitir luz para permitir a visão humana. Hoje sabemos há muito tempo que recebemos e interpretamos apenas a luz refletida para a percepção do nosso meio ambiente. O pensamento ainda é útil. Os pesquisadores do Fraunhofer IPMS em Dresden estão buscando essa abordagem de "olho de varredura" para permitir a visão mecânica em três dimensões. Os espelhos de varredura MEMS são usados ​​para a deflexão direcionada da luz para aplicações na indústria, medicina e na vida cotidiana. Esses componentes ópticos micro-mecânicos compactos com acionamento integrado são extremamente robustos e confiáveis. A equipe ao redor do Dr. Hoje, Jan Grahmann pode olhar para trás em projetos de sucesso com diferentes variantes de componentes usando o 50.

Nível de scanner para automação

Atualmente, concentra-se em variantes de design para produção industrial. Por exemplo, espelhos de scanner em sistemas de automação podem ser instalados no final de um braço robótico, de modo que o robô esteja sempre "ciente" do que está acontecendo em seu ambiente, que etapas ele deve tomar e a qualidade de seu trabalho. "Um módulo de espelho do scanner é uma espécie de olho raster para o robô, que pode gravar imagens de alta resolução nos três eixos espaciais", explica Jan Grahmann. "Nosso espelho distribui e detecta a luz de um laser em duas dimensões, e ao mesmo tempo captura a profundidade como uma terceira dimensão medindo o tempo de trânsito da luz entre o objeto e o detector, também conhecido como lidar (Light Detection and Ranging)." Os desenvolvedores estão confiantes de que seus equipamentos de produção ou veículos equipados com sua tecnologia de escaneamento podem obter uma compreensão confiável de seu ambiente, a fim de interagir com objetos nele.

Fonte de luz de banda larga amplia análise ambiental

De acordo com pesquisadores da Fraunhofer, essa análise ambiental pode ser ampliada usando uma fonte de luz de banda larga. De acordo com Jan Grahmann: "Fontes de luz sintonizáveis ​​permitem aplicações completamente novas, pois substâncias sólidas, líquidas ou gasosas podem ser detectadas por informações espectrais. Aqui é crucial que não apenas um reflexo de luz seja captado localmente, mas também que as características de reflexão de diferentes substâncias sejam registradas e analisadas. "Isso pode ser aplicado não apenas ao monitoramento de poluentes na água potável e controle de qualidade no campo de farmácia, mas também no monitoramento remoto de plantas industriais. que encontram testes de vazamento em tubulações ou a detecção de explosivos. Como resultado, os desenvolvimentos no Fraunhofer IPMS permitem uma nova maneira de capturar dados ambientais para que as plantas se tornem mais seguras ou o pessoal de emergência não entre em contato com substâncias perigosas.

Os serviços oferecidos pelo Fraunhofer IPMS variam desde a concepção e desenvolvimento do produto até a produção em série piloto - desde o componente até a solução completa do sistema.


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